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特点 Z轴测量 美国PNI公司地磁传感器SEN-XY,SEN-XYe,Sen-R,SEN-Z
低功耗：3VDC时，电流< 100μA
小尺寸：3.0×3.0×5.05mm
大的磁场测量范围：±1100μT（±Gauss）
高分辨率：0.015μT（0.00015Gauss）
工作温度范围宽：-40℃ -- +85℃
外围元件少：PNI ASIC 和两个电阻
表面封装
RoHS
应用
内置罗盘特征的手持电池供电设备
高性能磁领域感知
高性能固态导航设备用于航空，航海，航天应用
磁物质接近感知
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SEN-R65 SMT传感器
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型号：SEN-R65
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特点
低功耗：3VDC时电流小于100μA
小尺寸：6.0×2.1×2.1mm
大的磁场测量范围：±1100μT（±11Gauss）
高分辨率：0.015μT （0.00015Gauss）
温度范围广：-40° to 85°C
很少的外围元件：11096 ASIC和每个传感器两个电阻
ROHS
应用
手持供电设备中内置罗盘特征
高性能磁场感知
高性能固态导航设备：汽车，航海，航空应用
磁物质接近感知
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特点
完整的2轴磁力计，3VDC时，电流小于1mA
操作电压3VDC
尺寸：7×7×1.35mn
动态范围大 ±1100 µT (±11 Gauss)
高分辨率： 0.060 µT (0.00060 Gauss)
全数字方案，无需附加电路
SPI接口
应用
手持供电设备中内置罗盘特征
高性能磁场感知
高性能固态导航设备：汽车，航海，航空应用
应用于需要方位和姿态显示设备中的方向找寻特征中
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MicroMagIC 模块驱动IC
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型号：MicroMagIC
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特征
数字接口: SPI
高分辨率: 0.015µT (0.00015 Gauss)
小尺寸: 27.9 × 31 mm
测量范围宽: ± 1100 µT (± 11 Gauss)
采样频率快: 2000 次/秒
低功耗: 3.3VDC时,电流< 1 mA
宽的温度范围: 操作温度 −20 to 70 °C; 存储温度 −40 to 125 °C
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11096系列驱动ASIC
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型号：11096系列驱动ASIC
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低耗电流
< 500μA，3VDC
< 1μA,理想模式
完整的3轴磁传感器去掉
裸片形式超低磁特征
灵活的供电模式：2.2-5V
快速采样模式：高达2000采样/秒
全数字接口
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MicroMag2磁感模块
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型号：MicroMag2
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特点 双轴磁传感器模块
低功耗：3VDC时电流小于500μA
操作电压3.2VDC
尺寸：14×11×2.8mm
大的磁场测量范围：±1100μT（±11Gauss）
高分辨率：0.015μT （0.00015Gauss）
全数字方案，不需要外加电路
数字接口：SPI
应用
手持电池供电设备内置罗盘特征
高性能磁场感知
高性能固态导航设备：汽车，航海，航空应用
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特点
低功耗：3VDC时电流小于2mA
小尺寸：25.4×25.4×11.55mm
高分辨率罗盘航向：0.01 °
高精度罗盘航向：2 °
非易失性存储器：当电源变化时，保持标定
多种测量模式：罗盘航向或者磁场
大测量范围： ±1100 µT (±11 Gauss)
高分辨率：0.015μT （0.00015Gauss）
数字接口
应用
高性能磁场感知
高性能固态导航
测量设备
机器人系统
车辆探测
消费者市场
安全探测
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TCM XB可选标定模式倾角补偿数字罗盘
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型号：TCM XB
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TCM-XB是美国PNI最新的高精度三轴罗盘模块,该模块采用了软硬磁补偿,倾角补偿,全温区温度补偿,用于替代之前的TCM 系列模块, 适合用于声纳浮标,机器人,光学仪器等应用领域. 我们将为您提供PNI公司的优质产品和全程技术支持.
航向信息
范围：360°
倾斜 <70°时，精度<0.3°rms
倾斜≤70°时，精度<0.5°rms
分辨率：<0.1°
重复性：0.05°rms
倾斜信息
范围：俯仰±90°横滚±180°
俯仰精度：0.2°rms
横滚精度
俯仰 ≤65° 时，为0.2°
俯仰 ≤80°时，为0.5°
俯仰 ≤86°时，为1.0°
重复性：0.05°
磁场信息
标定磁场范围：±125μT
分辨率：0.05μT
重复性：0.1μT
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TCM-Prime 倾角补偿数字罗盘
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型号：TCM-Prime
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磁感应技术
任何环境下都能保证精度
航向信息
倾斜 <45°时，精度<0.2°
分辨率：0.1°
重复性：±0.05°
倾斜信息
精度：<0.2°
分辨率：0.1°
重复性：±0.05°
高分辨率磁场测量
标定的磁场范围：±85μT
重复性：±0.1°μT
分辨率：±0.05°
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TCM5LT 360°倾角补偿导航模块
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型号：TCM5LT
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磁感应技术
任何环境下都能保证精度
航向信息
倾斜 <70°时，精度为0.3°
倾斜 >70°时，精度为0.5°
分辨率：0.1°
重复性：0.05°
倾斜信息
俯仰精度：±0.2°
横滚精度
俯仰 <65o 时，为0.2°
倾斜 <80°时，为0.5°
倾斜 <86°时，为1.0°
分辨率：0.1°
重复性：0.05°
范围
±90°俯仰
±180°横滚
低功耗
连续工作模式：7.2mA --11.1 mA
睡眠模式： 85μA -- 220 μA
温度
-40° to +85° C
尺寸：3.33×3.1×1.35cm
高分辨率磁场测量
0.05 μT (0.0005 Gauss)
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磁感应技术
任何环境下都能保证精度
航向信息
精度为0.8°
分辨率：0.1°
重复性： ±0.1°
倾斜信息
俯仰精度：±0.2°
横滚精度±0.2°
分辨率：0.1°
重复性：±0.1°
范围±50°
电压需求
供电电压 ：+5 VDC 或者6 to 18 VDC
电流
连续输出模式： <20 mA
空闲模式：18mA
睡眠模式：0.6mA
温度
操作温度： -20° to +70° C
存储温度： -40° to +125° C
接口：RS232C
NMEA0183
尺寸：6.4×5.1×1.4cm
重量：20g
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磁感应技术
任何环境下都能保证精度
航向信息
精度为0.8°
分辨率：0.1°
重复性： ±0.05°
倾斜信息
俯仰精度：±0.2°
横滚精度±0.2°
分辨率：0.1°
重复性： ±50°
范围±90°
电压需求
供电电压 +3.6 to 5 VDC
电流
连续输出模式： <20 mA
空闲模式：18mA
睡眠模式：0.6mA
温度
操作温度： -40° to +85° C
存储温度： -40° to +125° C
接口：RS232C
NMEA0183
尺寸：3.5×4.3×1.3cm
重量：12g
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磁感应技术
任何环境下都能保证精度
航向信息
倾斜 <70°时，精度为0.5°
倾斜 >70°时，精度为0.8°
分辨率：0.1°
重复性： ±0.05°
倾斜信息
俯仰精度：±0.2°
横滚精度
俯仰 <65º 时，为0.2°
倾斜 >80°时，为0.5°
倾斜 <86°时，为1.0°
分辨率：0.1°
重复性： ±0.05°
范围±90°
电压需求
供电电压 +3.6 to 5 VDC
电流
连续输出模式： <20 mA
空闲模式：14-18mA
睡眠模式：0.6mA
温度
操作温度： -40° to +85° C
存储温度： -40° to +125° C
接口：数字式RS232
尺寸：3.5×4.3×1.3cm
重量：12g
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磁感应技术
任何环境下都能保证精度
航向信息
倾斜 <70°时，精度为0.3°
倾斜 >70°时，精度为0.5°
分辨率：0.1°
重复性： ±0.05°
倾斜信息
俯仰精度：±0.2°
横滚精度
俯仰 <65º 时，为0.2°
倾斜 >80°时，为0.5°
倾斜 <86°时，为1.0°
分辨率：0.1°
重复性： ±0.05°
范围
±90°俯仰
±180°横滚
电压需求
供电电压 +3.6 to 5 VDC
电流
连续输出模式： <20 mA
空闲模式：14-18mA
睡眠模式：0.6mA
温度
操作温度： -40° to +85° C
存储温度： -40° to +125° C
接口：数字式RS232
尺寸：3.5×4.3×1.3cm
重量：12g
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AHRS姿态方位参考系统TRAX模块
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型号：TRAX
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第一款关于无人驾驶车辆经过或通过磁性失真区域时使用的航姿系统
无人驾驶车辆执行的任务日益复杂，这就要求无人驾驶车辆越来越强大、并且要有更准确的航向、方位信息。但现有的航向姿态参考系统模块受到多种因素的影响。当遇到磁性失真时，他们将失去的航向；当运动不规则，他们也可能出错；甚至在一个静态的环境，也不能提供准确的航向。基于MEMS技术的航姿系统价格都超过2000美元，难怪航姿系统只被一小部分客户使用。 新FieldForc Trax AHRS(航姿系统)模块在静态和经过或通过磁性失真区域时能够提供了无与伦比的航向精度。PNI把根据PNI专利技术设计的参考磁传感器和陀螺与加速度计集成Trax AHRS模块。TRAX AHRS模块采用了卡尔曼滤波算法，巧妙地过滤了由于不稳定运动和磁场变化引起的误差。虽然TRAX面向于商业用途，但它提供的航向信息比成本贵于他两倍的传统AHRS（航姿系统模块）更可靠。 因此，不管遇到什么情况，TRAX将继续停留在轨道上。
2轴测量
3轴测量
动态运动控制
硬和软磁校正
功耗低
内置微处理器
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应用场合
Compass Point Prime Data Sheet
ASIC and MicroMag Demo Board BS2p Code examples
TCM Studio for legacy TCM 2.5 and 6 - Windows
TCM Studio Quesa File (External Link)
