西门子多轴控制单元CU320-2DP

摘要： 西门子单元CU320，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，

  西门子CU320-2DP，     西门子S120控制单元，   CU320-2DP控制单元 

产品订货号：6SL3040-1MA00-0AA0

 

多轴控制单元CU320-2DP的几点说明：

1）. 只适用于≥V4.3版本的S120，是当前CU320的替代产品，控制能力远超越现在的CU320。

2）. 一块CU320-2DP能控制6根矢量轴/6根伺服轴/12根V/F轴。

3）. 现在可以订货，但目前只适用于Booksize模块。

       西门子CU320-2DP，     西门子S120控制单元，   CU320-2DP控制单元 

 

     西门子单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环

甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数

据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

根据连接外围I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 块CU320 能够控制轴的数量也不同。

?? 用作速度控制

      • 最大控制的轴数（指用带性能扩展1 的CF 卡）：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴。实际控制的轴

数与CU320 的负荷（即所选的功能）有关，应以SIZER 配置软件为准。

      • 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服或矢量都能

与V/F 混配。

      • 最大输出频率及弱磁：伺服为 650Hz，矢量和V/F 控制为300Hz。最大为5 倍的弱磁。

?? 用作位置控制

最大控制的轴数（指用带性能扩展1 的CF 卡）：用作伺服控制时，最大为4 个轴；用作矢量控制时，最大为2 个

轴，控制轴的数量不是绝对的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用SIZER 配置软

件来决定所能控制的最大轴数。

控制单元CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 SMC10 （单极/多级 Resolver） 6SL3055-0AA00-5AA0

控制单元CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA

SMC20 （1VPP Sin/cos 增量编码器 / Endat 绝对编码器）6SL3055-0AA00-5BA1
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 （HTL/TTL 增量编码器） 6SL3055-0AA00-5CA2
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡（不带性能扩展1） 6SL3054-0AA00-1AA0 基本操作面板BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
CF 卡（带性能扩展1） 6SL3054-0AA01-1AA0 扩展性能1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0
 

西门子控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 西门子S120控制单元CU320-2DP S120多轴控制单元CU320-2DP S120控制单元CU320-2DP总代理

CU310 DP、CU320 和 SIMOTION D4x5 控制单元

CU310 DP 和 CU310 PN 控制单元

CU310 控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准 PROFIBUS 接口 （CU310 DP） 或 PROFINET 接口 （CU310 PN） 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。

CU320 控制单元

控制单元 CU320 是为控制多个驱动系统而设计的。每个 CU320 可操作多达

• 8 个驱动器（V/f控制模式下）或
• 6 个驱动器（伺服控制模式下）或
• 4 个驱动器（矢量控制模式下）

CU320 控制单元可用于建立驱动器之间的连接，并执行简单的技术功能。

SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂技术功能。SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别：

• 用于控制 1 个轴的 SIMOTION D410
• 用于控制多达 16 个轴的 SIMOTION D425
• 用于控制多达 32 个轴的 SIMOTION D435
• 用于控制多达 64 个轴的 SIMOTION D445/D445-1

STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。

产品描述
SIMATIC DP， 总线连接器，用于PROFIBUS，高达12 MBIT/S，90度出线电缆（W X H X D）：15.8 X 54 X 34 MM，端接电阻，带隔离
 适用性 用于连接 PROFIBUS 设备和 PROFIBUS 总线电缆
传输率  

 9.6 kbit/s…12 Mbit/s
接口  
电气连接数量  

 2
适用于网络组件和终端设备
 1
适用于工业以太网 FCTP 导线  

 螺栓

 9 针 Sub-D 插头
FastConnect 否
机械数据  
终端电阻规格 集成电阻组合并可通过滑动开关接通
材料 / 外壳的 塑料
结构、尺寸和重量  
电缆出线方式 90 度电缆出线
宽度 15.8 mm
高度 64 mm
深度 35.6 mm
净重 10 g
许可的环境条件  
环境温度  
运行期间
 0 °C
在储存期间
 -40…+70 °C
在运输期间
 -40…+70 °C
相对的空气湿度 / 在25 °C时 / 无冷凝 / 在运行阶段 / 最大的 95 %
防护等级 IP IP20
产品特点、功能、组件 / 概述  
产品特点/不含硅 是
产品构件  

 是
应变释放装置
 是
标准、规范、许可  
资格证明  
与 RoHS 一致
 是
UL许可证
 是

 总线连接器90° 6ES7972-0BA12-0XA0
    总线连接器90° 6ES7972-0BB12-0XA0
    总线连接器35° 6ES7972-0BA41-0XA0
    总线连接器35° 6ES7972-0BB41-0XA0
    总线快速连接器 6ES7972-0BA50-0XA0
    总线快速连接器 6ES7972-0BB50-0XA0
    总线连快速接器 6ES7972-0BA51-0XA0
    总线快速连接器 6ES7972-0BB51-0XA0
    20针前连接器 6ES7392-1AJ00-0AA0
    40针前连接器 6ES7392-1AM00-0AA0
    导轨（482mm） 6ES7390-1AE80-0AA0
    导轨（530mm） 6ES7390-1AF30-0AA0
    导轨（830mm） 6ES7390-1AJ30-0AA0
    适配器 6ES7901-3CB30-0XA0
    适配器 6ES7901-3CB20-0XA0