电容上*板部件安装在车架下部,左右居中;电容下*板部件安装在轮轴中部的上方,与电容上*板上下对正。车辆的每根轮轴上方均安装一套电容传感器。
车辆称重系统各元素之间的关系如下:
在载荷作用下,汽车的缓冲减震机构(钢板弹簧)产生变形,电容传感器两*板间的距离d发生变化,传感器的电容值也随之变化。预先标定出传感器电路输出电压值与该轮轴载荷值之间的关系,以后就可以根据各轮轴传感器电路的电压值得到该轮轴的载荷质量。将各轮轴的载荷质量相加,可以得到整车载荷质量。

2、试验及数据分析
基于虚拟仪器的电容法检测车辆载荷的静态分析试验是在黑豹SM1010型汽车上进行。该车辆为两轴钢板弹簧结构,额定载荷为500 kg。静态实验过程中保持车辆处于水平状态,两轮分别垂直压在SCS-2蛩电子数字平台秤上。以100 kg砝码作为标准单位载荷,对车辆装载或卸载。试验分为两个行程(每行程又包括正反两个方向),按照如下顺序装载或卸载:
正向1——在车辆自由状态下(无迟滞),自空载逐渐装载,直到传感器输出*满量程;
反向1——在正向1的基础上,逐渐卸至空载;
正向2——在反向1的基础上(有迟滞),自空载逐渐装载,直到输出再次*满量程;
反向2——在正向2的基础上,逐渐卸至空载。
根据试验数据,分别求出两个行程正反向传感器输出的算*平均值再求出总进程算*平均值。经虚拟仪器编程软件LabVIEW平台下编程显示,程序框图前面板如下。
型 号
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量 程
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主要性能指标
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应用场合
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*格
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±14.5º 单轴
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非线性:<0.02%FSO
带宽:30Hz@-3dB
输出:±5VDC
分辨 率:<0.00015°
工作温度:-40~+80℃
冲击:500g.1msec
振动:10g
|
|
地质测量
地壳运动测量
油井/气井测量
大坝检测
平地/摊铺机
舰船水平定位
钢铁连铸设备
*平台调平
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|
|
|
|
|
|
±14.5º 单轴
|
非线性:0.05%FSO
带宽:15Hz@-3dB
分辨率:<1µradian
输出:±5VDC或4~20mA
工作温度:-18~+71℃
冲击:1500g
MIL-STD202, Method112密封
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|
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
|
|
|
|
|
|
|
±14.5º 单轴
|
精度:0.05%FS
输出:±5VDC/±10VDC
带宽:0~55HZ
线性:±0.05% FS
重复性:±0.02% FS
分辨率:±0.02% FS
工作温度:–40~+85℃
|
|
山体滑坡雪崩
大坝/桥梁监控
工程机械
汽车倾斜控制
舰艇应用
军事应用
|
|
|
|
|
|
|
±14.5º 单轴
|
输出:±5V/4~20mA
数据接口:RS232
频率响应:5 HZ
灵敏度温漂:0.01%/℃
工作温度:-40~+85℃
电源:9~30VDC
承受强冲击和振动
响应时间:70ms~3s
|
|
工业自动化设备
海洋采油平台
汽车工业
建筑工程机械
桥梁*监测
航天航空
飞行器姿态监测
火车机头监测
|
|
|
|
|
|
|
±14.5º 单轴
|
输出:±5VDC/4~20mA
带宽:3~15HZ
非线性:±0.05%FSO
重复性:0.001%FSO
*冲击:200G 6ms
*振动:5G
工作温度:-40~+80℃
电源:9~18/18~28VDC
|
|
目标定位系统
起重机
平台姿态监控
水平仪
导弹发射平台
雷达天线监控
舰艇姿态监控
|
|
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型 号
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|
量 程
|
|
主要性能指标
|
应用场合
|
|
|
|
*格
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|
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±14.5º 单轴
|
非线性:< 0.05%
分辨率:1µrad(0.000057°)
输出信号:±5VDC
带宽:15Hz@-3dB
工作温度:-18~71℃
*护等级:IP68
|
|
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
|
|
|
|
|
|
|
±14.5° 单轴
|
非线性:0.02%FSO
带宽:30Hz@-3dB
输出:±5VDC
工作温度:-40~+80℃
冲击:1000g
振 动:20g
分辨率:<1µradian
|
|
|
|
|
|
|
|
±15º 双轴
|
模拟输出:±1.5VDC
RS232:37Kbps-300,8,1,N
重复性:12 bits
分辨率:2 bits
线性度:小于0.5%@15°
工作温度:-40~85°C
水下深度:3500米
|
|
|
|
|
|
|
|
±15º 双轴
|
模拟输出:±1.5VDC
RS232:37Kbps-300,8,1,N
重复性:12 bits
分辨率:2 bits
线性度:小于3%@15°
工作温度:-40~85°C
水下深度3500米;电解质粘度改良*振动性能
|
|
|
|
|
|
|
|
±15º 双轴
|
供电源:6~12VDC
模拟输出:±1.5VDC
PWM输出:10%~90%@37HZ
RS232:37Kbps-300,8.1,N
分辨率:12 bits
重复性:2位计数
工作温度:-55~125℃
|
|
军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技*
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型 号
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量 程
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|
主要性能指标
|
应用场合
|
|
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|
*格
|
|
|
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|
±15º 双轴
|
输出:4~20mA
非线性:±0.1%FR
分辨率:0.001%FR
工作温度:-40~+85℃
电源电压:+15VDC
带宽:0~3Hz
|
|
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
|
|
|
|
|
|
|
±15º 双轴
|
输出:4~20mA
非线性:±0.1%FR
分辨率:0.001%FR
工作温度:-40~+85℃
电源电压:+15VDC
带宽:0~3Hz
|
|
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
|
|
|
|
|
|
|
±15º 单/双轴
|
供电:6~12VDC
RS232:300-38Kbs,8,N,1
模拟输出:1~4VDC
PWM输出:10%~90%@37HZ
分辨率:12 bits
重复性:0.02°
线性度:小于0.3%@15°
工作温度:-40~60°C
|
|
军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技*
|
|
|
|
|
|
|
±15º 单轴
|
供电压:4.6~18VDC
分辨率:7"
重复性:0.02°
线性度:小于0.5%@15°
响应时间:60ms
工作温度:-55~125℃
|
|
军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技*
|
|
|
|
|
|
|
±15º 单轴
|
供电源:6~12VDC
模拟输出:1~4VDC
PWM输出:10%~90%@37HZ
RS232:37Kbps-300,8.1,N
分辨率:12 bits
重复性:0.02°
线性度:小于0.2%@15°
工作温度:-30~85℃
|
|
军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技*
|
|
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|
型 号
|
|
量 程
|
|
主要性能指标
|
应用场合
|
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|
|
*格
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|
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±15º 单轴
|
输出:±5VDC
非线性:±0.1%FR
分辨率:0.005%FR
工作温度:-20~+75℃
电源电压:±15VDC
带宽:0~3Hz,液体阻尼
|
|
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
|
|
|
|
|
|
|
±15º 单轴
|
输出:4~20mA
重复性:±0.1%FR
分辨率:0.001% FR
工作温度:-40~+85℃
电源:15VDC
带宽:0~3Hz
可在水下50米工作
|
|
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
|
|
|
|
|
|
|
±15º 单轴
|
*点可调,31/2位LCD显示
重复性:±0.1%FR
分辨率:0.001% FR
工作温度:0~+52℃
电源:10~28VDC
带宽:0~3Hz
|
|
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
|
|
|
|
|
|
|
±15º 单轴
|
输出:4~20mA
非线性:±0.1%FSO
分辨率:0.001%FR
工作温度:-40~+85℃
电源:15VDC
带宽:0~3Hz
|
|
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
|
|
|
|
|
|
|
±15º 单轴
|
输出:4~20mA
重复性:±0.1%FR
分辨率:0.001% FR
工作温度:-40~+85℃
电源:15VDC
带宽:0~3Hz
|
|
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
|
|
|
|
|
型 号
|
|
量 程
|
|
主要性能指标
|
应用场合
|
|
|
|
*格
|
|
|
|
|
±15º 单轴
|
非 线 性:0.1%F.R
分 辨 率:0.001%F.R
信号输出:±5VDC
带宽:0 ~ 3HZ
工作温度:-50~ +85℃
*振动:10G P/P
*冲击:125G
|
|
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
|
|
|
|
|
|
|
±15º 单轴
|
输出:4~20mA
非线性:±0.1%FSO
分辨率:0.001%FR
工作温度:-40~+85℃
电源:15VDC
带宽:0~3Hz
|
|
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
|
|
|
|
|
|
|
±15º 单轴
|
输出:4~20mA
非线性:±0.1%FSO
分辨率:0.001%FR
工作温度:-40~+85℃
电源:15VDC
带宽:0~3Hz
|
|
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
|
|
|
|
|
|
|
±15º 单轴
|
输出:4~20mA
*点温漂:+0.002%FR/℃
分辨率:0.001% FR
工作温度:-40~+85℃
电源:18~24VDC
带宽:0~3Hz
|
|
重型建筑机械
舰船定位
水平度偏差检测
钢铁连铸设备
*平台调平
|
|
|
|
|
|
|
±12°单轴 电解质倾角传感器
|
*点输出:≤0.03V
分辨率:<10″
*点重复性:≤12″
时间常数:≤1s
工作温度:-20-50℃
|
|
测绘仪器
机械平台调平
*器械
航空航天
四轮定位
|
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|
型 号
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|
量 程
|
|
主要性能指标
|
应用场合
|
|
|
|
*格
|
|
|
|
|
±15 °
|
测量精度±20″
响应时间0.3秒
差动电容测量技*,16位A/D
-20~65℃内总温度漂移±0.03°
宽电源,内置稳压和反*性保护
铝合金外壳,IP65*护
-40~85℃工作温度
高*振和冲击能力
4~20mA线性输出,宽负载范围
单轴测量,CE认证
|
|
矿山、食品机械、桥梁、建筑仪器、土木工程、大坝检测、建筑机械、农业机械、工厂自动化、运输机械、*设备以及*系统的*点检测 、对准和水平度控制角度测量
|
|
|
|
|
|
|
±15º 单轴
|
供电:6~12VDC
RS232:300-38Kbs,8,N,1
模拟输出:1~4VDC
PWM输出:10%~90%@37HZ
分辨率:12 bits
重复性:2 bits
线性度:小于0.2%@15°
工作温度:-30~85°C
|
|
军事应用
*器械
光学仪器
汽车定位
地形勘测
平台监测
机器人技*
|
|
|
|
|
|
|
±15°
|
线性化补偿
响应时间0.3秒
测量精度0.01°
总温度漂移0.05°
全灌胶密封,IP65*护
-40~85℃工作温度
4~20mA输出
单轴,CE认证
|
|
矿山、食品机械、桥梁、建筑仪器、土木工程、大坝检测、建筑机械、农业机械、工厂自动化、运输机械、*设备以及*系统的*点检测 、对准和水平度控制角度测量
|
|
|
|
|
|
|
±15°~30°
|
测量范围:±15°~30°
测量精度:0.1°
分辨率:0.01°
双轴测量
响应时间:0.3s
工作温度:-40~85°
供电:9~36VDC
内置电源保护措施
输出:多报警点、0~5VDC、4~20mA、CAN2.0B、CAN Open
|
|
|
|
|
|
|
|
±5~45°
|
测量精度:±5″
响应时间:0.3s
24位A/D
-20~65℃内总温度漂移±0.002°
宽电源,内置稳压和反*性保护
高*震和冲击能力,CE认证
|
|
桥梁、建筑仪器、土木工程、大坝检测、建筑机械,对准和水平度控制角度测量工业,航空航天,研究。
|
|
|
|
|
型 号
|
|
量 程
|
|
主要性能指标
|
应用场合
|
|
|
|
*格
|
|
|
|
|
±5~90 °
|
测量范围:±5~90 °
测量精度:±20″
温度漂移:±0.03°
输出:4-20mA、0-5VDC、RS232、CAN2.0B、CAN Open
工作温度:-40-85°
供电:9-36VDC
宽电源,内置稳压和反*性保护
高*震和冲击能力,CE认证
|
|
应用场合:桥梁、建筑仪器、土木工程、大坝检测、建筑机械、农业机械、工厂自动化、运输机械、 对准和水平度控制角度测量工业、研究。
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