利用软件方法抑制*干扰
对于周期性干扰,可以采用编程进行时间滤波,也就是用程序控制可控硅导通*不采样,从而*地消除干扰。
(3)采用硬、软件结合的看门狗(watchdog)技术抑制*脉冲的影响
软件:在定时器定时到之前,CPU访问一次定时器,让定时器重新开始计时,正常程序运行,该定时器不会产生溢出脉冲,watchdog也就不会起作用。一旦*干扰出现了“飞程序”,则CPU就不会在定时到之前访问定时器,因而定时信号就会出现,从而引起系统复位中断,*智能仪器回到正常程序上来。
(4)实行电源分组供电,例如:将执行电机的驱动电源与控制电源分开,以*设备间的干扰。
(5)采用噪声滤波器也可以*地抑制交流伺服驱动器对其它设备的干扰。该措施对以上几种干扰现象都可以*地抑制。
干扰现象
在应用中,常会遇到以下几种主要干扰现象:
(1)发指令时,电机无规则地转动;
(2)信号等于*时,数字显示表数值乱跳;
(3)传感器工作时,其输出值与实际参数所对应的信号值不吻合,且误差值是随机的、无规律的;
(4)当被测参数稳定的情况下,传感器输出的数值与被测参数所对应的信号数值的差值为一稳定或呈周期性变化的值;
(5)与交流伺服系统共用同一电源的设备(如显示器等)工作不正常。
干扰进入定位控制系统的渠道主要有两类:信号传输通道干扰,干扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入;供电系统干扰。
信号传输通道是控制系统或驱动器接收反馈信号和发出控制信号的途径,因为脉冲波在传输线上会出现*、畸变、衰减与通道干扰,所以在传输过程中,长线的干扰是主要因素。任何电源及输电线路都存在内阻,正是这些内阻才引起了电源的噪声干扰,如果没有内阻,无论何种噪声都会被电源短路吸收,线路中也不会建立起任何干扰电压;此外,交流伺服系统驱动器本身也是较强的干扰源,它可以通过电源对其它设备进行干扰。
为了获取所需测量的准确信息,通常在所需测量的区域内,布置很多传感器节点,有的甚至*成千上万个,比方说在原始森林中用来检测火情和生态情况的传感器网络,传感器节点数量众多,节点之间距离很短,这样就可以使获得的信息更具有真实性,*了检测信息的*度,使得不因单个传感器节点损坏而对整理检测造成影响,冗余能力增强,减少了监测盲区,这就是采用传感器网络进行监测的优点。通常,我们按功能把这些传感器网络划分为自组织网络、动态性网络、*的网络和应用相关的网络。下面简要介绍一下:
更多产品请看本公司产品*销售网站: