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CA-50G型AGV异性导航磁条
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产 品 说 明
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AGV导航磁条是铁氧体磁材系列中的一种，由粘结铁氧体料粉与合成橡胶复合，经压延成型等工艺制成的，具有柔软性、弹性及可扭曲的条状磁体。主要作为磁导航线铺设在地面，引导自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架的运行。该型磁条柔韧性强，可弯曲折叠，不损害磁性；可塑性强，可随意剪裁成需要的长度。
CA-50G异性磁条单面有磁，无磁面裱双面胶，主要作为磁导航线铺设在地面，引导自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架的运行。该型磁条柔韧性强，可弯曲折叠，不损害磁性；可塑性强，可随意剪裁成需要的长度。
宽50mmX厚1.2mm
宽30mmX厚1.2mm
磁条表面剩磁200—300Gs
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检测距离（mm）
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剩磁（Gs）
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100
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1
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80
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2
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60
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5
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40
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10
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20
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20
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AGV相关知识
1.AGV(Automated Guided Vehicles)全称为自动导引小车，实现的主要功能是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁条、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业。作为一种无人驾驶工业搬运车辆，AGV由于柔性好、清洁、无人搬运等优点在全球应用广泛，
A GV 具有灵活性 、智能化等显著特点 ,可以方便地重组系统 ,达到生产过程的柔性化运输 。与传统的人工或半人工的物料输送方式相比 ,A GV 系统减轻了劳动强度 , 降低了危险性 ,提高了生产效率 ,在各行各业均可发挥重要作用 。
2.A GV 的种类及应用
工业 A GV 可按用途分为自动搬运车 、自动拖车和自动叉车等几类 ,也可根据其导引的方式不同分为电磁导引 、激光导引 、惯性导引等多种形式 ,还可根据有无轨道分为有轨 A GV 和无轨 A GV 。对于非工业应用 ,A GV 可用于探险 、危险品处理 、导盲等 。
AGV搬运车磁条应用示意图
贴于地面的磁条抛面示意图
埋于地下的磁条抛面示意图
2. 2. 1 自动搬运车
自动搬运车类似于电动汽车 ,其自身具有载货能力 。图 2 所示是自动搬运车用于仓库内运输的情况 。
, 2. 2. 2 自动拖车
自动拖车又称自动牵引车 ,自身不具有承载能力 ,主要用于牵引运载车辆的运行 ,类似于火车的
2. 2. 3 自动叉车
自动叉车实际上是一种无人驾驶叉车 ,图 4 所目前 ,自动叉车主要由电池提供动力 。如果装载能力要求较大 ,亦可采用发动机驱动 。
3、AGV 的关键技术及发展概况
A GV 从发明至今 ,其技术已有突破性进展 ,特别是在其导航 、控制 、安全等关键技术方面的技术进步 ,使 A GV 具备了当今机器人的技术特征 。
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