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供应西门子FM451定位模块

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6*7451-3AL00-0AE0
SIMATIC S7-300，FM 451定位模块，用于快速/爬行驱动，3 通道，包括组态包光盘

FM 451 三通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电*进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

  • 包装机械
  • *机械和传送设备
  • 木工机械
  • 造纸和印刷机械
  • 橡胶和塑料*机械

Design

满足FM 451特性控制器*须具有以下部件：

  • FM 451:
    • 用于三根*轴的定位
  • S7-400 CPU:
    • 用于顺序控制
    • 定位动作的起/停控制
  • 编程器：
    • 用于编写STEP 7程序
    • 通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值
    • 用于测试和启动
  • 操作员面板：
    • 对机床进行操作员控制和*
    • 用于故障诊断

通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。

Functions

定位功能
  • 设定: 
    通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
  • *对递增进给： 
    轴移动到*对目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。
  • 相对递增进给： 
    轴按照设定路径移动。
  • 搜索参考点方式： 
    使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
*功能
  • 设定实际值
  • 设置参考点
  • 删除剩余行程
运行模式

实现定位任务的准备步骤：

  • 协调机械系统和电子电路： 
    通过输入机械数据可轻松实现。
  • 通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
  • 从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）

FM 451处理实际定位任务：

  • 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
  • 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
  • 在到达关断点后，模块*目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

Technical Specifications

 

6*7451-3AL00-0AE0

电源电压

 

24 V DC

√

输入电流

 

电流消耗，*大值

550 mA

编码器电源

 

5 V 编码器电源

 

  • 5 V

√

  • 输出电流，*大

210 mA

  • 电缆长度，*大值

35 m；*大 210mA 时

24 V 编码器电源

 

  • 24 V

√

  • 输出电流，*大

300 mA

  • 电缆长度，*大值

100 m；*大 300mA 时

*对值编码器(SSI)供电

 

  • *对值编码器(SSI)

√

  • 输出电压

24 V DC

  • 输出电流，*大

300 mA

  • 电缆长度，*大值

300 m；*高 156 kbit/s 时

数字量输入

 

数字/二进制输入

12；每个轴 4 个

功能

参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位

输入电压

 

  • 额定值(DC)

24 V

  • 用于信号“0”

-3 至 +5 V

  • 用于信号“1”

11 至 30 V

输入电流

 

  • “1”信号，典型值

6 mA

  • 用于 2 线制传感器

 

    • “1”信号，典型值

30 mA

数字量输出

 

数字/二进制输出

12；每个轴 4 个

功能

快速移动，爬行，向右运转，向左运转

功能性/短路强度

√

输出电压

 

  • “1”信号，*小

UP -3 V

输出电流

 

  • 0-55°C 时“1”信号允许范围，*大

600 mA；带 UPmax

  • “0”信号残余电流，*大

0.5 mA

编码器

 

可连接的编码器

 

  • 增量式编码器(对称的)

√

  • 增量式编码器(不对称的)

√

  • *对值编码器(SSI)

√

编码器信号,增量式编码器(对称的)

 

  • 轨迹信号

A，A反，B，B反

  • *标记信号

N，N反

  • 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

  • 输入频率，*大

1 MHz

编码器信号,增量式编码器(不对称的)

 

  • 轨迹信号

A, B

  • *标记信号

N

  • 输入电压

24 V

  • 输入频率，*大

25 m 电缆长度时为 50 kHz；100 m 电缆长度时为 25 kHz

  • 屏蔽电缆长度，*长

100 m

编码器信号，*对值编码器(SSI)

 

  • 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

  • 数据信号

DATA， DATA 反

  • 时钟信号

CL， CL 反

  • 报文帧长度，可参数化

13 或 25 位串行

  • 时钟频率，*大

1.25 MHz

  • 格雷码

1

  • 屏蔽电缆长度，*长

300 m；*高 156 kbit/s 时

电隔离

 

电流隔离数字量输入

 

  • 电流隔离数字量输入

√

电流隔离数字量输出

 

  • 电流隔离数字量输出

√

*护等级

 

IP20

√

环境条件

 

工作温度

 

  • *小值

0 °C

  • *大值

55 °C

存储/运输温度

 

  • *小值

-40 °C

  • *大值

70 °C

相对湿度

 

  • 湿度等级 F

√

连接方式

 

所需前连接器

1 x 48 针

外形尺寸

 

宽

50 mm

高

290 mm

深

210 mm

重量

 

重量，约

1 300 g



型号/规格

6*7451-3AL00-0AE0

品牌/商标

SIEMENS(西门子)