内 容
常规测量
三维激光莱达(Lidar)系统
外业测量点数
400~500 点
5000000 点
外业测量时间
9 小时
1 小时
是否人工设置棱镜
是
否
采样间隔
台阶坡面陡峭的点数少，平坦地
的点数多，间隔大却不均匀
*采集，采集间隔小且
均匀
数字高程模型精度
内插精度大于1/3 等高距
模型化处理后，内插精度远
远小于1/3 等高距
*性评估
危险
*
能否获取表明影像
否
是
典型案例：（某铜矿山）
*的露天矿山三维激光测量系统
车载集成式激光莱达系统
矿山概貌
准备测量
与常规测量对比分析
设备安装
测量过程中
架设基站
测量成果
典型应用：
外业测量
工作流程
设备架设
设备连接
启动软件
系 统预热
数据采集
地表测量
边坡测量
矿石堆测量
采剥工程验收测量
排土场测量
露天道路测量及填挖方量计算
系统将多个传感器集成为一体，
无需现场进行传感器校准以及偏移测
量。这有助于*大限度地减少系统误
差，并将系统预热时间缩短至几分钟
内。
INS传感器也是系统的一部分，
实现了因为卫星信号覆盖等原因出现
短时间信号丢失时可以进行连续记录
高质量的数据。
RTK GNSS的定位精度*到厘米
。实时差分校准数据可经由UHF无线电从当地参考站、或从基于互联网的实时网络以及卫星校准服
务获取。
内业数据处理
系统附带整套*的可*数据采集与后处理软件。
露天矿放样测量
各种管线建筑物测量
点云数据处理
手工排产
三维建模
爆破孔设计
体积计算
露天矿设计
提取等高线和坡顶/坡底线
道路设计
系统优势
测量精度和效率*大*
传统测量方式
矿山在开采过程中客观形成的采矿面都是凹凸不
平的, 传统测量是在采区的范围内, 选取*的地形特
征点, 间隔*的距离进行数据采集，然后根据这些
点来进行矿体的计算。
对于露天矿山来说, 台阶坡面十分复杂, 许多地方
岩壁陡峭，作业人员无法到达, 因此立尺点的数量和
位置就无法得到满足, 矿体计算一般采用剖面法、方
格网法或三角网法等进行的，由于其采点的间距相对
系统优势
测量工作*性*大*
传统测量：矿山地质测量是一项危险性大的工作, 传统的地质测量要求测量人员在陡峭的山体, 摇摇欲
坠的岩石下进行测量,其危险性是不言而喻的。因此, 在矿山储量地质测量中, 作业人员的*是*位的,
采取*要的保护措施并不能*消除客观存在的*问题, *好的办法是采用合适的技术手段, 使工作
人员远离开采区。
三维激光测量：非接触测量！
三维激光扫描技术采用非接触方式进行测量，无需反射棱镜, 对扫描目标物体不需进行任何表面处理,
直接采集物体表面的三维数据，所采集的数据*真实*。采用车载方式进行测量，测量距离*500
米，使测量人员远离危险源，实现了危险目标及人员*到达地方的测量，具有传统测量方式*完成的
技术优势。
较大, 无论是采用哪种法来进行矿体的计算, 与其实际
的开采量是有*误差的。
根据*规范，剖面点的高程误差不得*过 1/3
等高距, 这样的精度要求在实际地质测量工作中是难
危
以*的。
常规测量方式
*新露天矿测量技术
高分辨率、*！三维激光扫描技术可以快速、
*获取海量点云数据，可以对扫描目标进行高密度
自带三维坐标、可叠加影像数据，数据直观便于管理
传统测量：没有与数据相匹配的矿山图像, 管理者只能从数据上进行判断, 而无法真正了解矿山的实际
开采状况。不能满足矿山测量的复杂环境条件、不能*快速地提供适时丰富的测量数据。
的三维数据采集，从而*高分辨率的目的。
三维激光测量：通过与数码相机和GPS系统配合使用，增强了彩色信息的采集,
使扫描获取的目标信
数据采样率高！三维激光扫描仪采样点速率可*
数万点/秒，采样速率是传统测量方式*比拟的。
主动发射扫描光源！三维激光扫描技术采用主动发
射扫描光源(激光),通过探测自身发射的激光回波信号来
息更加*。GPS定位系统的应用, 使得三维激光扫描技术的应用范围更加广泛, 与工程的结合更加紧密, 近
一步*了测量数据的准确性。
车载三维激光测量
获取目标物体的数据信息, 因此在扫描过程中, 可以实现
不受扫描环境的时间和空间的约束。
数字化采集,
兼容性好！三维激光扫描技术所采集
的数据是直接获取的数字信号, 具有全数字特征, 易于后
期处理及输出。用户界面友好的后处理软件能够与其它
常用软件进行数据交换及共享。
高采样率、*
露天边坡测量
工业广场测量
A *定位系统(GPS)
系统组成
主机
控制线
工业电脑
Dynascan单激光扫描头配置：
Dynascan单激光扫描头配置：
*定位系统(GPS)
俄罗斯*定位系统(GLONASS)
*惯性导航系统(INS)
双GNSS天线定向系统
・150米*激光测距
・500米*激光测距
产品型号
B
接口适配器
惯性导航系统(INS)
・150米*激光测距
・500米*激光测距
电源线
RTK/VRS连接线
以太网连接线
Dynascan双激光扫描头配置：
*定位系统(GPS)
俄罗斯*定位系统(GLONASS)
*惯性导航系统(INS)
双GNSS天线定向系统
・150米*激光测距
・500米*激光测距
C D
DynaCam摄像头是Dynascan车载集
成式激光莱达系统的选配装置，它是
一个*的并可以进行时间设定的
数码摄像系统。该移动数字图像和视
频配置采用模块化设计，也可以*
集成到Dyanscan系统中。
技术参数
技术参数：
技术参数：
激光等级：1级*激光
测量距离：150米和500米
测量精度：±5cm
分 辨 率：1cm
扫描范围：360 º
角度分辨率：0.01 º
扫描速率：1800rpm
工作环境：
工作温度：-20℃至+60℃
储存温度：-20℃至+70℃
单激光头
电源：12V至17V DC 30W
重量：11KG
尺寸：长677mm×宽263mm×高240mm
测量速率：36000点/秒
姿态测量精度
方位角：0.1°
滚动：0.03°
倾斜：0.03°
使用*导航卫星系统（GNSS）接收器
实时动态精度（RTK）为2cm
可通过多种方式校正数据
*尘*水等级：IP65
双激光头
电源：12V至17V DC 50W
重量：23.5KG
尺寸：长828mm×宽459mm×高240mm
测量速率：72000点/秒
