开关量信号采集器支持标准的Modbus RTU协议与组态软件相连、可以通过RS485总线进行远程DI数据采集传输
开关量信号采集器特点：
4路数字量输入；
4路数字量输出；
I/O与系统完全隔离；
开关量信号采集器采用Modbus RTU通讯协议；
RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护；
电源具有良好的过流过压、防反接保护功能；
丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障；
安装方便。
开关量信号采集器的概述：
C2000 MD44为4路数字量输入（DI）和4路数字量输出（DO）采集设备，DO可以输出常开（NO）、常闭（NC）两种状态。采用标准的Modbus RTU通讯协议，可以通过RS485总线进行远程DI数据采集传输。
本产品开关量信号采集器具有良好的扩展性能，使用方便。还可以通过方便、灵活的级联方式，灵活地通过M244，M244-A，M281，M281-A，M2IA，M2VA等具有联网功能的采集设备低成本实现以太网接入，并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。提供5年质保服务。
技术参数：
开关量信号采集器的I/O接口
DI特性 4路干接点输入
60V过压保护 ，100mA过流保护
DO特性 4路C型继电器
2A/30VDC 1A/125VAC
开关量信号采集器的串口通讯参数
通讯接口 RS485
波特率 1200~115200bps
数据位 8
奇偶效验 无
停止位 1
485地址 1-255
通讯协议 Modbus RTU
串口保护 1.5KV/600W防雷保护
240V过压保护，80mA过流保护
提供资源
测试软件 IO设备管理程序
文档 Modbus通讯协议、寄存器地址文档
DEMO Modbus通讯示例程序及代码
开关量信号采集器的电源需求
工作电压 9~24VDC（推荐12VDC）
工作电流 小于200mA
功耗 小于2W
浪涌保护 1.5kW
过流过压保护 60V过压保护，500mA过流保护
工作环境
操作温度 -25℃~85℃
存储温度 -60℃~125℃
工作湿度 5~95%RH不凝露
其他
尺寸 72.1*121.5*33.6mm
保修期 五年
寄存器列表
寄存器地址
个数
寄存器内容
状态
数据范围
0x0000
1
模块型号
只读
按模块型号配置,例如：MD82
0x0001
1
模块软件件版本
只读
例如5.2，高字节为主版本，低字节为次版本
0x0002
10
模块名称
读写
0x000C
1
模块地址
读写
0x0000－0x00FF
0x0300
1
DO0的状态
读写
0x0000-0x0001
0x0301
1
DO1的状态
读写
0x0000-0x0001
0x0302
1
DO2的状态
读写
0x0000-0x0001
0x0303
1
DO3的状态
读写
0x0000-0x0001
0x0304
1
上电时DO0的状态
读写
0x0000-0x0001
0X0305
1
上电时DO1的状态
读写
0x0000-0x0001
0X0306
1
上电时DO2的状态
读写
0x0000-0x0001
0X0307
1
上电时DO3的状态
读写
0x0000-0x0001
0X0308
1
DI0的值
只读
0x0000-0x0001
0X0309
1
DI1的值
只读
0x0000-0x0001
0x030A
1
DI2的值
只读
0x0000-0x0001
0x030B
1
DI3的值
只读
0x0000-0x0001
0x030C
1
DO的状态
只读
0x0000-0x000F
0x030D
1
上电时DO的状态
只读
0x0000-0x000F
0x030E
1
DI的值
只读
0x0000-0x000F
开关量信号采集器MD44实际命令举例
同时采集4路DI为例进行说明，假设MD44的485地址已经设置为1，命令如下：
0x004C58F
命令解析：
静音
01
03
0308
0004
C58F
静音
起始结构
从设备地址
功能码
起始寄存器地址
寄存器个数
CRC 校验码
结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间
1字节，设备的485地址
1字节，固定为03，读取保持寄存器
2字节，要开始读取的寄存器地址
2字节， 需要读取的寄存器个数
2字节,CRC16
≥3.5 个字符的静止 时间
说明：
（1）起始结构，结束结构：总线空闲时间，详细介绍可参考上小节。
（2）从设备地址：设备的485地址。
（3）功能码：读取寄存器时，对本公司产品固定为03,写寄存器时对本公司产品为10。
（4）起始寄存器地址：读取多个寄存器时的第一个寄存器的地址。
（5）寄存器个数：需要一次读取的寄存器个数。
（6）检验码：CRC16校验，低字节在前。
假设MD44的通道DI0-DI1已经闭合，通道DI2-DI3断开，设备返回的命令为：
0xB8D7
静音
01
03
08
00010001
B8D7
静音
起始结构
从设备地址
功能码
数据长度
数据
CRC 校验码
结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间
1字节，设备的485地址
1字节，固定为03，读取保持寄存器
1字节，高字节在前
寄存器个数×2字节，每个数据高字节在前
2字节,低字节在前
≥3.5 个字符的静止 时间
读DO状态同读取DI状态一样，只需更换寄存器地址即可。
控制DO时，可以往寄存器里面写0或者是写1，写0断开写1闭合，假设设备的485地址已经设置为1。
将DO0-DO1闭合，DO2-DO3断开，命令如下：
0x00408000100019EB9
静音
01
10
0300
0004
08
00010001
9EB9
静音
起始结构
从设备地址
功能码
起始寄存器地址
寄存器个数
数据长度
数据
CRC 校验码
结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间
1字节，设备的485地址
1字节，固定为10，读取保持寄存器
2字节，要开始读取的寄存器地址
2字节， 需要读取的寄存器个数
1字节，高字节在前
寄存器个数×2字节，每个数据高字节在前
2字节,CRC16
≥3.5 个字符的静
止 时间
若设备正常执行命令，返回数据如下：
0xC18E
静音
01
10
0300
0004
C18E
静音
起始结构
从设备地址
功能码
起始寄存器地址
寄存器个数
CRC 校验码
结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间
1字节，设备的485地址
1字节，固定为10，读取保持寄存器
2字节，高字节在前
2字节，高字节在前
2字节,低字节在前
≥3.5 个字符的静止 时间
开关量信号采集器厂家提供——深圳市中联创新自控系统有限公司
