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产品名称: piso-ps400 产品介绍: 4轴阶跃脉冲伺服电机控制卡,带1×frnet接口。 产品特点: 支持手轮和轻推模式,连续插补函数
可编程t/s曲线加速/减速
每轴最大输出速率:4m pulse/sec
脉冲输出类型:cw/ccw和直接脉冲模式
每轴32位编码计数器
编码器脉冲输入类型:a/b相或up/down
可编程自动导航
带有一个frnet扩展口,可扩展128路di/do
产品参数: 补偿函数
线性补偿 (补偿速度: 4mpps)
圆型补偿 (补偿速度: 4mpps)
连续补偿 (补偿速度: 2mpps)
驱动速度曲线
最大驱动速度4mpps
固定速度推进
梯形acc/dec驱动
非对称梯形驱动
非对称梯形自动减速驱动
s-curve acc/dec驱动
非对称 s-curve驱动
位置控制
逻辑位置计算/输出脉冲宽度:32-bit
实际位置计算/输出脉冲宽度:32-bit
位置比对缓存器数(每轴):2
软件范围管理
位置计算变量环
自动原点搜寻
可规划 (4 steps)每一轴的非正常操作处理
step 1: 高速找近原点
step 2: 低速找原点讯号
step 3: 低速找编码器 z-相位
step 4: 高速移动至补正位置
同步动作
10种触发条件(provocatives or events)与14个动作
外接驱动信号
固定/连续脉冲输出
人为脉冲提供
其它函数
驱动期间改变驱动速度
驱动期间改变输出脉冲数
速度曲线的triangle form prevention
伺服马达信号
伺服预备与警戒输入(每轴)
伺服输出 (每轴)
其它输入信号
in0 (near home), in1 (home), in2 (z-phase), in3/axis
紧急信号
输入信号积分式过滤
过滤时间系数: 2 ~ 16ms, 8 stages
环境
操作室温: -20 ~ +75°c
储存室温: -30 ~ +85°c
操作湿度: 10 ~ 85%rh, non-condensing
储存湿度: 5 ~ 90%rh, non-condensing
i/o信号隔离: 2500vrms
frnet界面
最多128 di 与128 do
每2.88 ms硬件自动扫描i/o
双绞线式串联总线对配线较为节约
最大通讯距离: 400 m
有大量 frnet i/o端子版与模块可使用
订货信息: piso-ps400 cr pci总线高速4轴运动控制卡
相关产品: piso-ps200 pci总线二轴高速运动控制卡 piso-ps300 pci总线3轴脉冲型伺服电机控制卡
可选附件: dn-8468gb 通用4轴步进/伺服运动控制器隔离端子板 dn-8468mb 三菱j2系列伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板 dn-8468pb 松下minas a 系列电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板 dn-8468yb 安川伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板 dn-8468db 台达asda伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板 ca-scsi15 piso-encoder300/600、dn-68专用scsi电缆1.5m ca-scsi30 piso-encoder300/600、dn-68专用scsi电缆 3米 ca-scsi50 piso-encoder300/600、dn-68专用scsi电缆 5米
PISO-PS400
泓格