西门子定位模块1 POS U西门子模块
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SIMATIC DP，电子模块，用于ET 200S，1个PO U，控制定位，带数字量输出，用于5V/24V 增量式编码器，
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| 电源电压 | ||
| 负载电压 L+ | ||
| 额定值 (DC) | 24 V | |
| 允许范围，下限 (DC) | 20.4 V | |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 反*性保护 | 是 | |
| 输入电流 | ||
| 来自负载电压 L+（空载），*大值 | 55 mA | |
| 来自背板总线 DC 3.3 V，*大值 | 10 mA | |
| 传感器供电 | ||
| 5 V 传感器供电 | ||
| 5 V | 否 | |
| 24 V 传感器供电 | ||
| 24 V | 是 | |
| 短路保护 | 是 | |
| 输出电流，*大值 | 500 mA | |
| *对编码器 (SSI) 传感器供电 | ||
| *对编码器 (SSI) | 是 | |
| 输出电压 | L+ (-0.8 V) | |
| 输出电流，*大值 | 500 mA | |
| 短路保护 | 是 | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 2 W | |
| 数字输入 | ||
| 输入特性*合 IEC 61131，类型 2 | 是 | |
| 输入电压 | ||
| 额定值，DC | 24 V | |
| 对于信号“0” | -30 至 +5 V | |
| 对于信号“1” | 11 至 30 V | |
| 输入电流 | ||
| 对于信号“0”，*大值（允许的闭路电流） | 2 mA | |
| 对于信号“1”，典型值 | 9 mA | |
| 导线长度 | ||
| 未屏蔽导线长度，*大值 | 50 m | |
| 数字输出 | ||
| 功能性/*短路 | 是 | |
| 响应阈，典型值 | 0.7 至 1.8 A | |
| 感应式关闭电压的限制 | 是；L+ -（55 至 60 V） | |
| 照明负载，*大值 | 5 W | |
| 控制数字输入 | 是 | |
| 输出电压 | ||
| 额定值 (DC) | 24 V | |
| 对于信号“0”的*大值 | 3 V | |
| 对于信号 “1”，*小值 | L+ (-1 V) | |
| 输出电流 | ||
| 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，*小值 | 7 mA | |
| 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，*大值 | 600 mA | |
| 针对信号“0”的剩余电流，*大值 | 0.3 mA | |
| 电阻负载时的输出延迟 | ||
| 从"0"到"1"，*大值 | 典型值 150 µs | |
| 从"1"到"0"，*大值 | 典型值 150 µs | |
| 开关频率 | ||
| 电阻负载时的*大值 | 100 Hz | |
| 电感负载时的*大值 | 2 Hz | |
| 照明负载时的*大值 | 10 Hz | |
| 导线长度 | ||
| 屏蔽导线长度，*大值 | 1000 m | |
| 未屏蔽导线长度，*大值 | 600 m | |
| 传感器 | ||
| 可连接传感器的数量，*大值 | 1 | |
| 可连接传感器 | ||
| 增量编码器（对称） | 是 | |
| 增量编码器（非对称） | 是 | |
| *对编码器 (SSI) | 是 | |
| 双线传感器 | 是; 类型 2 | |
| 传感器信号，增量编码器（对称） | ||
| 传感器信号 5 V | ||
| 信号电平 | *合 RS 422 | |
| 终端电阻 | 330 Ω | |
| 差分输入电压，*小值 | 1 V | |
| 输入频率，*大值 | 500 kHz | |
| 屏蔽导线长度，*大值 | 50 m | |
| 传感器信号 24 V | ||
| 额定值 DC 24 V | 是 | |
| 信号“0”的输入电压 | 5 V | |
| 信号“1”的输入电压 | 30 V | |
| 信号“0”的输入电流，*大值（允许的闭路电流） | 2 mA | |
| 信号“1”的输入电流，典型值 | 9 mA | |
| 输入频率，*大值 | 100 kHz | |
| 屏蔽导线长度，*大值 | 50 m | |
| 传感器信号，*对编码器 (SSI) | ||
| 屏蔽导线长度，*大值 | 125 kHz 时 320 m，250 kHz 时 160 m，500 kHz 时 60 m，1 MHz 时 20 m，2MHz时 8 m，成对扭转和屏蔽 | |
| 单稳态触发器时间 | 64 ms | |
| 更新传感器值 | ||
| 13 位时的报文延迟时间，*小值 | 7 ms | |
| 25 位时的报文延迟时间，*小值 | 13 ms | |
| 响应时间 | ||
| 反馈信息的更新时间 | 1 ms | |
| 锁存器 | 在增量传感器中： 典型值 400 ms；在 SSI 传感器中： 典型值 400 ms +传感器数值的时效 | |
| 切换或者关闭点的反应时间 | 在增量传感器中： 输出延迟 + 30 µs；在 SSI 传感器中： 输出延迟 +电码运行时间 + 30 ms | |
| 报警/诊断/状态信息 | ||
| 诊断显示 LED | ||
| 实际值减少 DN（绿色） | 是 | |
| 实际值增加 UP（绿色） | 是 | |
| 定位模式 POS（绿色） | 是 | |
| 累积故障 SF（红色） | 是 | |
| 数字输入状态显示（绿色） | 是 | |
| 电位隔离 | ||
| 在背板总线和*其他开关部件之间 | 是 | |
| 在通道和背板总线之间 | 是 | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 30 mm | |
| 高度 | 81 mm | |
| 深度 | 52 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 65 g | |
定位控制模块 1 POS U 可以用在:
6*7 138-4DL00-0AB0
SIEMENS(西门子)
