西门子定位模块1 POS U西门子模块

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Positioning module 1 POS SSI/digital

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SIMATIC DP,电子模块,用于ET 200S,1个PO U,控制定位,带数字量输出,用于5V/24V 增量式编码器,
 
电源电压
负载电压 L+
额定值 (DC) 24 V
允许范围,下限 (DC) 20.4 V
允许范围,上限 (DC) 28.8 V
反*性保护
输入电流
来自负载电压 L+(空载),*大值 55 mA
来自背板总线 DC 3.3 V,*大值 10 mA
传感器供电
5 V 传感器供电
5 V
24 V 传感器供电
24 V
短路保护
输出电流,*大值 500 mA
*对编码器 (SSI) 传感器供电
*对编码器 (SSI)
输出电压 L+ (-0.8 V)
输出电流,*大值 500 mA
短路保护
功率损失
功率损失,典型值 2 W
数字输入
输入特性*合 IEC 61131,类型 2
输入电压
额定值,DC 24 V
对于信号“0” -30 至 +5 V
对于信号“1” 11 至 30 V
输入电流
对于信号“0”,*大值(允许的闭路电流) 2 mA
对于信号“1”,典型值 9 mA
导线长度
未屏蔽导线长度,*大值 50 m
数字输出
功能性/*短路
响应阈,典型值 0.7 至 1.8 A
感应式关闭电压的限制 是;L+ -(55 至 60 V)
照明负载,*大值 5 W
控制数字输入
输出电压
额定值 (DC) 24 V
对于信号“0”的*大值 3 V
对于信号 “1”,*小值 L+ (-1 V)
输出电流
针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,*小值 7 mA
针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,*大值 600 mA
针对信号“0”的剩余电流,*大值 0.3 mA
电阻负载时的输出延迟
从"0"到"1",*大值 典型值 150 µs
从"1"到"0",*大值 典型值 150 µs
开关频率
电阻负载时的*大值 100 Hz
电感负载时的*大值 2 Hz
照明负载时的*大值 10 Hz
导线长度
屏蔽导线长度,*大值 1000 m
未屏蔽导线长度,*大值 600 m
传感器
可连接传感器的数量,*大值 1
可连接传感器
增量编码器(对称)
增量编码器(非对称)
*对编码器 (SSI)
双线传感器 ; 类型 2
传感器信号,增量编码器(对称)
传感器信号 5 V
信号电平 *合 RS 422
终端电阻 330 Ω
差分输入电压,*小值 1 V
输入频率,*大值 500 kHz
屏蔽导线长度,*大值 50 m
传感器信号 24 V
额定值 DC 24 V
信号“0”的输入电压 5 V
信号“1”的输入电压 30 V
信号“0”的输入电流,*大值(允许的闭路电流) 2 mA
信号“1”的输入电流,典型值 9 mA
输入频率,*大值 100 kHz
屏蔽导线长度,*大值 50 m
传感器信号,*对编码器 (SSI)
屏蔽导线长度,*大值 125 kHz 时 320 m,250 kHz 时 160 m,500 kHz 时 60 m,1 MHz 时 20 m,2MHz时 8 m,成对扭转和屏蔽
单稳态触发器时间 64 ms
更新传感器值
13 位时的报文延迟时间,*小值 7 ms
25 位时的报文延迟时间,*小值 13 ms
响应时间
反馈信息的更新时间 1 ms
锁存器 在增量传感器中: 典型值 400 ms;在 SSI 传感器中: 典型值 400 ms +传感器数值的时效
切换或者关闭点的反应时间 在增量传感器中: 输出延迟 + 30 µs;在 SSI 传感器中: 输出延迟 +电码运行时间 + 30 ms
报警/诊断/状态信息
诊断显示 LED
实际值减少 DN(绿色)
实际值增加 UP(绿色)
定位模式 POS(绿色)
累积故障 SF(红色)
数字输入状态显示(绿色)
电位隔离
在背板总线和*其他开关部件之间
在通道和背板总线之间
尺寸
宽度 30 mm
高度 81 mm
深度 52 mm
重量
重量,约 65 g

定位控制模块 1 POS U 可以用在:

  • 双倍宽度的模块 (宽度:30 mm)
  • 单通道, 带有:
    • 增量式编码器传感器系统,RS 422
    • 3 点 24 V DO,用于向执行机构输出控制信号
    • 3个24 V DI数字量输入,用于搜索位置基准, 并作为硬件限位开关的信号输入
  • 7 个 LED:
    • 3 个LED, 用于显示各个 DI 数字输入的状态
    • 3 个 LED,用于显示模块的状态:
      实际值上升, 实际值下降, 定位方式
    • 1 个 LED,用于成组故障显示
型号/规格

6*7 138-4DL00-0AB0

品牌/商标

SIEMENS(西门子)