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SIMATIC S7-200，EM 253定位模块，200 KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制，
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电源电压
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允许范围，下限 (DC)
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11 V
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允许范围，上限 (DC)
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30 V
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输入电流
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来自背板总线 DC 5 V，最大值
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190 mA
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来自电源电压 L+，最大值
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300 mA; 在 DC 12 V 时，130 mA 在 DC 24 V 时
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硬件扩展
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每个 CPU 的组件数量
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最多 5 个附带 CPU 226/226XM，最多 3 个附带 CPU 224，最多 1 个附带 CPU 222
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数字输入
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数量/二进制输入端
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5
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类型
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IEC 类型 1，p 读取
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功能
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停止 (STP)，基准点开关 (RPS)，上终端开关 (LMT+)，下终端开关 (LMT-)，零值(ZP)
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输入电压
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额定值，DC
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24 V
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对于信号“0”
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STP，RPS，LMT+，LMT- DC 5 V；ZP DC 1 V
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对于信号“1”
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STP，RPS，LMT+，LMT- DC 15 V；ZP DC 3 V
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输入延迟（输入电压为额定值时）
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对于标准输入端
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可参数化
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是; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 至 12.8 ms；ZP 最小值 2 µs
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导线长度
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屏蔽导线长度，最大值
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100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
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未屏蔽导线长度，最大值
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30 m; STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，不建议 ZP
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传感器
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可连接传感器
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双线传感器
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是
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允许的闭路电流（双线传感器） 最大值
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1 mA
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驱动装置接口
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信号输出 I
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数量
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4; 可选择 RS422/RS485 或 DC 5 V
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类型
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RS 422/RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-)
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差动输出电压，最小值
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2.8 V; RL = 200 欧姆
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脉冲频率
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200 kHz; （P0+、P0-、P1+、P1-）
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导线长度，最大值
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10 m; 屏蔽；1 m 非屏蔽
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信号输出 III
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类型
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DC 5 V（P0、P1、DIS、CLR）
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输出电压
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DC 30 V
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输出电流
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50 mA；输出延迟 (DIS, CLR) 最大 30 µs
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电位隔离
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数字输入电位隔离
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在通道之间
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是
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在通道之间，分组点数
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1 (STP, RPS, ZP)，2 (LMT-, LMT+)
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允许的电位差
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在不同电路之间
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AC 500 V
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尺寸
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宽度
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71.2 mm
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高度
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80 mm
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深度
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62 mm
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重量
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重量，约
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190 g
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备件查询
