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产品特点：
*优的硬件平台组合：*DSP FPGA。
调速范围宽：调速比可以*1：50000。
低速性能稳定：0.1r/min的速度下，转矩稳定，转矩也可以*三倍额定负载，速度稳定。
机械共振抑制功能：英威腾伺服驱动器具有两级陷波功能，也可以消除两个机械共振频率。
高动态响应：速度环带宽可以*500HZ，突加负载稳态恢复快，，而且负载突变引起的转速变化也很小，具有很强的*干扰性。
位置控制精度高：动态跟踪误差小，可以在*下进行快速定位，无拖尾，停止时无抖动。
六种控制模式：位置模式、速度模式、转矩模式、位置/速度模式、速度/转矩模式、位置/转矩模式。模式之间可以进行动态切换。
内置制动电阻：全系列机型均内置制动单元和制动电阻。
伺服驱动器性能规格表
规格型号 | CHS100-0R1-2 | CHS100-0R2-2 | CHS100-0R4-2 | CHS100-0R7-2 | CHS100-1R0-2 | CHS100-1R5-2 |
功率 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1000W | 1500W |
额定电流 | 1.2 | 1.8 | 2.8 | 4.5 | 5.7 | 8 |
主回路电源 | 单相，三相220V&plu*n;15%/50Hz |
控制回路电源 | 单相220V&plu*n;15%/50Hz |
接口电源 | DC 12V～24V,&plu*n;10%，500mA以上 |
控制方式 | 矢量控制，SVPWM |
基本控制模式 | 位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式 |
动态制动 | 有 |
再生制动单元 | 内置制动电阻，也可外接制动电阻 |
开关量 | 13路光耦隔离输入，7路开路集电*输出 |
模拟量 | 2路输入：DC －10V～＋10V，2路输出:DC 0V～ 10V |
脉冲量 | 2路差分输入或开路集电*输入，3路编码器差分输出 |
保护功能 | 过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、 再生制动过载保护、欠压保护、*速保护、位置*差保护等 |
输入脉冲频率 | 500kHZ（差动输入），200kHZ（开路集电*输入） |
定位反馈脉冲 | A/B正交脉冲，分辨率：10000脉冲/转 |
脉冲放大范围 | 电子齿轮A/B：A=1～65535,B=1～65535；1/50＜A/B＜500 |
定位精度 | &plu*n;1脉冲 |
稳速精度 | &plu*n;0.03% |
力矩控制范围 | 由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0～&plu*n;10V,*大力矩：300%额定 |
速度频率响应 | 500HZ |
速度控制范围 | 转速0.1转/分钟，*高转速5000转/分钟，调速范围1：50000 |
模拟速度指令输入 | DC 0～&plu*n;10/*大转速 |
模拟转矩指令输入 | DC 0～&plu*n;10/*大力矩 |
力矩线性 | &plu*n;10%以下 |
推荐惯量比 | 15倍以下 |
通讯 | RS232：主机1：1通讯、RS485：主机1：n通讯，n≤32,Modbus协议、CAN |
*护等级 | 自然冷却，IP20风冷,IP20 |
使用环境 | 工作温度：0～45℃,储存温度：—20～80℃（不冻结），湿度：≤90%RH(无结露) |
