MOTOROLA V3连接器

其中id脚在otg功能中才使用。由于mini usb接口分mini-A、B和AB接口。如果你的系统**是用做slave，那么就使用B接口，系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备*，如果是高平，则是B接头*，此时系统就做主模式，如果ID为低，则是A接口*，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做slave