(*的陀螺仪增强)3DM-GX2定位传感器

姿态航向参考系统（AHRS）

   小型，轻重量，低功耗设计的理想大小敏感的应用，包括可穿戴设备

 •全温度补偿在整个业务范围

 •传感器，陀螺仪G-灵敏度和陀螺仪比例因子非线性校准

 •同步采样时间积分性能改进 •使用无线和U*通讯接口

 •用户可调的数*输速率（1?256Hz）和传感器的带宽（1至100Hz）

 •输出包括欧拉角，旋转矩阵，deltaAngle及deltaVelocity，加速度和角速度矢量

  3DM-GX2的®是一个*的陀螺仪增强的定位传感器,采用微型MEMS传感器技术。它结合了三轴加速度计，三轴陀螺仪，三轴磁力计，温度传感器，一个板上处理器上运行一个复杂的传感器融合算法。 3DM-GX2的®提供*校准惯性测量（加速度，角速率和磁场或deltaAngle deltaVelocity载体）计算方向估计（俯仰和滚动或旋转矩阵）的输出数据量的范围。*的数量是*温度补偿和校正传感器错位。角速度量进一步修正的G-灵敏度和尺度因子非线性三阶。 3DM-GX2的®的通信接口的硬件包含一个可分离的模块中，因此，可以很容易地定制。目前可用的接口模块，包括一个无线收发器，U* 2.0，RS232和RS-422。无通讯接口，使该传感器可直接集成到主机系统的circuitbo??ard OEM版本，提供了一个*紧凑的传感解决方案。 系统架构经过精心设计，以大幅消除共同的来源，如滞后的错误引起的温度变化和灵敏度，电源电压变化。六个*的Delta-Sigma A / D转换（一）为每个传感器的使用，**传感器同时进行采样，并都取得了*好的时间积分结果。板上圆锥和划船补偿允许使用较低的数据输出速率，同时保持快速的内部采样率性能。 3DM-GX2的®集成了一个完整的三轴磁强计;可选，磁力仪可以位于远程降低软，硬铁干扰。 3DM-GX2的软件开发工具包（SDK）提供了强大的协议和源代码样本的操作惯性链接®和3DM-GX2的®方向传感器的应用建设者。该SDK包括一个完整的数据通信协议手册，详细的用户手册，ANSI C实现和API。示例应用程序展示许多协议的命令是*注释的Microsoft®Visual Studio的源代码C 提供2003/2008 Express中，使用LabVIEW®7.1.1，微软®Visual Studio的Visual Basic 2005中的Microsoft®Visual Basic 6.0中。