IPhone手机、遥控鼠标MID用ST智能数字磁力计（指南针） LSM303D

LSM303D是一款具有 12位分辨率的智能低功耗、三轴、电容式微机械加速度传感器。这款加速度传感器具有丰富嵌入式功能，带有灵活的用户可编程选项，可以配置多达两个中断引脚。嵌入式中断功能可以节省整体功耗，解除主处理器不断轮询数据的负担。LSM303D 具有&plu*n;2g/&plu*n;4g/&plu*n;8g的用户可选量程，可以实时输出高通滤波数据和非滤波数据。该器件可被配置成利用任意组合可配置嵌入式的功能生成惯性唤醒中断信号，这就使LSM303D 在监控*同时，在静止状态保持低功耗模式.经过校准后电子指南针在水平面上已经可以正常使用了。但是更多的时候手机并不是保持水平的，通常它和水平面都有一个夹角。这个夹角会影响航向角的精度，需要通过加速度传感器进行倾斜补偿
　　对于一个物体在空中的姿态，导航系统里早已有定义，如图17所示，Android中也采用了这个定义。Pitch(Φ)定义为x轴和水平面的夹角，图示方向为正方向；Roll(θ)定义为y轴和水平面的夹角，图示方向为正方向。由Pitch角引起的航向角的误差如图18所示。可以看出，在x轴方向10度的倾斜角就可以引起航向角*大7-8度的误差;
　　手机在空中的倾斜姿态通过3轴加速度传感器检测出三个轴上重力加速度的分量，再通过式2可以计算出Pitch和Roll。
　　在当前流行的android手机中，很多都配备有指南针的功能。为了实现这一功能，*要配备有ST提供的二合一传感模块LSM303D。
 
特性;
  供电电压：2.16V 至 3.6 V
  接口电压：1.8V 至 3.6 V
  &plu*n;2g/&plu*n;4g/&plu*n;8g 动态量程可选
  输出数据速率 (ODR) 范围： 1.56 Hz 至 800 Hz
  噪声：99μg/√Hz
  12位和 8位数字输出
  I2C 数字输出接口（在上拉电阻为4.7 kΩ 时，*高频率可达2.25 MHz）
  适用于 6个中断来源的 2个可编程中断引脚
  3 个运动检测嵌入式通道
  -  自由落体或运动检测： 1通道 
  -  脉冲检测： 1通道
  – 晃动检测： 1通道
  带有设定滞后补偿的方向（横向/纵向）检测
  自动唤醒和自动休眠的ODR可自动更改
  高通滤波数据可实时输出
  自检测
  *合 RoHS 标准
  功耗： 6 μA – 165 μA

典型应用 
  电子罗盘应用
  静止方向检测（横向/纵向、上/下、左/右、前/后位置识别）
  笔记本、电子书阅读器和便携式电脑跌落和自由落*测
  实时方向检测（虚拟现实和游戏机 3D 用户位置反馈）
  实时活动分析（步程计步进计数、用于 HDD 的自由坠落检测、推测航行法 GPS 备份）
  适用于便携式*产品的动作检测（用于手机、PDA、GPS、游戏机的自动睡眠和自动唤醒）
  冲击和振动检测（机电一体化补偿、装运和保修使用记录）
  用户界面（通过方向更改实现菜单滚动、用于按钮替换的标签检测）