AGV磁导航传感器YD-06

    磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。YD-06型AGV磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面10—30mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1mm。YD-06磁导航传感器利用其内部间隔20mm平均排布的6个采样点，能够检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续1—3个采样点会输出信号，依靠输出的这几路信号，可以判断磁条相对于JH-06型AGV磁导航传感器的偏离位置，据此AGV会自动作出调整，*沿磁条前行。