HC-SR04 *声波测距模块

1、本模块性能稳定，测度距离*。能和国外的SRF05,SRF02等*声波测距模块*。模块*，盲区（2cm）*近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据！

2、主要技术参数：
   1：使用电压：DC5V
   2：静态电流：小于2mA
   3：电平输出：高5V
   4：电平输出：底0V
   5：感应角度：不大于15度
   6：探测距离：2cm-450cm
   7:*：*2mm

接线方式，VCC、trig（控制端）、  echo（接收端）、 GND

3、模块工作原理：
   (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;

   (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

   (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是    *声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;