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产品属性
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号Pr
参数名称
缺省值
00
轴地址
1
01
LED初始状态
1
02
控制模式选择
1
03
转距限制选择
1
04
行程限位禁止输入无效设置
1
05
内部/外部速度切换选择
0
06
*速箱位(ZEROSPD)选择
0
07
速度*器(SP)选择
3
08
转距*器(IM)选择
0
09
转距限制中(TLC)输出选择
0
0A
*速检测(ZSP)输出选择
1
0B
*对式编码器设置
1
0C
RS2320波特率设置
2
0D
RS485波特率设置
2
0E
操作面板锁定设置
0
0F
制造商参数
0
10
*位置环增益
(27)
11
*速度环增益
(30)
12
*速度环积分时间常数
(18)
13
*速度检测滤波器
(0)
14
*转距滤波器时间常数
(75)
15
速度前馈
(300)
16
速度前馈滤波器时间常数
(50)
17
制造商参数
0
18
第2位置环增益
(32)
19
第2速度环增益
(30)
1A
第2速度环积分时间常数
(1000)
1B
第2速度检测滤波器
(0)
1C
第2转距滤波器时间常数
(5)
1D
*陷波频率
1500
1E
*陷波宽度选择
2
1F
制造商参数
0
20
惯量比
(100)
21
实时自动增益设置
1
22
实时自动增益的机械刚性选择
4
23
自适应滤波器模式
1
24
振动抑制滤波器切换选择
0
25
常规自动调整模式设置
0
26
制造商参数
0
27
速度观测器
(0)
28
第2陷波频率
1500
29
第2陷波宽度选择
2
2A
第2陷深度选择
0
2B
*振动抑制滤波器频率
0
2C
*振动抑制滤波器
0
2D
第2振动抑制滤波器频率
0
2E
第2振动抑制滤波器
0
2F
自适应滤波器频率
0
30
第2增整动作设置
(1)
31
*控制切换模式
(0)
32
*控制切换延迟时间
(30)
33
*控制切换水平
(50)
34
*控制切换迟滞
(33)
35
位置环增益切换时间
(20)
36
第2控制切换模式
(0)
37
第2控制切换延迟时间
0
38
第2控制切换水平
0
39
第2控制切换迟滞
0
3A
制造商参数
0
3B
制造商参数
0
3C
制造商参数
0
3D
JDG速度设置
3000
3E
制造商参数
0
3F
制造商参数
0
40
指令脉冲输入选择
0
41
指令脉冲旋转方向设置
0
42
指令脉冲输入方式
1
43
指令脉冲禁止输入无效设置
1
44
反馈脉冲分倍频分子
2500
45
反馈脉冲分倍频分母
0
46
反馈脉冲逻辑取反
0
47
外部反馈装置Z相脉冲设置
0
48
指令脉冲分倍频*分子
0
49
指令脉冲分倍频第2分子
0
4A
指令脉冲分倍频分子倍率
0
*
指令脉冲分倍频分母
10000
4C
平滑滤波器
1
4D
FIR滤波器
0
4E
计算器清*输入方式
1
4F
制造商参数
0
脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小惯量):通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大惯量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小惯量):通用型 MSMD042P1U+*DDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+*DDT2210003
带刹车 MSMD042P1V+*DDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+*DDT2210003
400W(大惯量):通用型 MHMD042P1U+*DDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+*DDT2210003
带刹车 MHMD042P1V+*DDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+*DDT2210003
750W(小惯量):通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大惯量):通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W(中惯量):通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型
750W(中惯量)带刹车:通用型:MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000W(小惯量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量):通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型:MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车:MDMA102P1H+MDDDT3530通用型 MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型
1500W(大惯量):通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型:MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W(中惯量)通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 脉冲型:MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小惯量) 通用型:MSMA302P1G+MFDDTA3900 脉冲型:MSMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W(中惯量):通用型:MDMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型:MDMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W(大惯量):通用型:MHMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型:MHMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W(大惯量带刹车):通用型:MHMA302P1H+MFDDTA3900脉冲型:MHMA302P1H+MFDDTA3900003
3000W(小惯量带刹车):通用型:MSMA302P1H+MFDDTA3900脉冲型:MSMA302P1H+MFDDTA3900003
3000W(中惯量带刹车):通用型:MDMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型:MDMA302P1G+MFDDTA3900003
4000W(中惯量)MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W(大惯量)MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W(小惯量)MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W(小惯量)MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W(中惯量)MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W(大惯量)MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W (小惯量)带刹车:MSMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2脉冲型
5000w(中惯量)带刹车:MDMA502P1H+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W(大惯量)带刹车:MHMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W (小惯量):MSMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2脉冲型
5000w:MDMA502P1G+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W(大惯量):MHMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
MADHT1505
松下