高GPS/INS组合IMAR-FSAS SPAN 惯导紧耦合 novatel

IMAR-FSAS SPAN

SPAN集合了两种不同的但是又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的绝对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。

特点：

l 35，000小时MTBF

l 德国商业出口限制

l 200Hz输出速率

l 同步GNSS和INS输出

IMAR-FSAS SPAN应用：

l 无人机等远程载体控制；

l 陆地导航；

l 航空应用；

l 平台稳定。

IMAR-FSAS SPAN产品性能：

SPAN系统性能
定位精度
单点L1 单点L1/L2 WAAS L1 WAAS L1/L2 DGPS OmniSTAR ＶＢＳＸＰＨＰＲＴ－２０ RT-2	1.8米RMS 1.5米RMS 1.2米RMS 0.9米RMS 0.45米RMS 0.7米 0.15米 0.1米 0.2米 1cm + 1ppm RMS
速度精度	0.02 m/s RMS
测姿精度
俯仰横滚方位角	0.015o RMS 0.015o RMS 0.041 o RMS
加速度精度	0.03 m/s2 RMS
最大速度	4 514 m/s
最大高度	4 18,288 m
数据刷新率
	IMU观测量200 Hz INS位置200 Hz INS速度200 Hz INS姿态200 Hz
IMU性能
IMU-FSAS-EI-SN
陀螺输入范围陀螺偏速陀螺偏速比例因子角随机游走加速度计量程加速度计线性度／比例因子加速度计偏差	±500 deg/sec < 0.75 deg/hr 300 ppm 0.1 deg/√hr 6 ±5g 400 ppm 1.0 mg
IMU物理电气特性
体积重量	128 x 128 x 104 mm 2.1 kg
功耗电源功耗输入电压输入／输出接头	16 W(最大) ＋11到34V MIL-C-38999-lll, 22针
环境适应性指标
温度工作存储湿度 MTBF (平衡无故障时间)	-40℃到　＋71℃ -40℃到　＋85℃ 95%无冷凝 35,000小时

另有SPAN-CPT中精度组合导航系统；NAV440CA，MTI-G低精度组合导航系统；

主要供应
1：卫星通讯设备[铱星，海事，欧星卫星及上网设备]；
2：美国伊诺斯合金/矿石/卤素分析仪器；英国雷迪地下管线探测仪，探地雷达；
3：博世，图帕斯，喜利得激光测距仪，夜视仪，红外成像仪；
2.陀螺（角速度传感器）：俄罗斯fizoptika公司VG系列：VG941-3AM、VG941-3AS、VG941-3A(B)、VG941-3D、VG910(D)、VG951(D)、VG991(D)、VG949P；KVHDSP-3000；BEI GYROCHIP II（QRS14）、HORIZON、LCG50
4.GPS：美国JAVAD JNS100，JAVAD JNS100-GG;加拿大NovA OEM4-G2；美国Ashtech GG24 GPS+GLONASS双系统板；美国GARMIN25,GARMIN15;美国JUPITER
6.数字罗盘：KVH C100,HMR3000,HMR3300
崔

型号/规格

高GPS/INS组合IMAR-FSAS SPAN 惯导紧耦合 novatel

品牌/商标

NOVATEL

供应高GPS/INS组合IMAR-FSAS SPAN 惯导 紧耦合 novatel

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