供应带式输送机电控系统

您好！跃尔科技*生产、销售：*爆变频器、*爆软启动器、绞车变频电控系统、矿用乳化液 泵自动控制系统、皮带机电控系统、井下排水系统、选煤厂集控系统、电力监控系统等，欢迎咨询！ 诚寻各地经销商加入、欢迎到工厂参观。赵先生：        地址：上海市奉贤区西闸公路1373号   网站：www.yrkjsh.com上海跃尔自动化科技有限公司
：赵先生
手机: 
：  
  
地址：上海奉贤区西渡镇西闸公路1373号
一、总体说明
      随着电力电子技术、控制技术和电力器件制作工艺的进步，变频器技术发展*，变频器在风机、水泵、*机、皮带机等方面的应用已很成熟。以前的矿用皮带输送机一般都采用工频拖动，液力耦合器传动，存在传动效率低、启动电流冲击及机械冲击大、无*率平衡等问题，造成了系统运行不经济；皮带和液力耦合器磨损严重，维修及维护成本高；存在无功环流损耗。因此对皮带运输机采用变频控制，能*降低企业生产成本，*企业经济效益；控制系统本身良好的控制性能和完善的保护环**避免事故的发生和延长皮带机的使用寿命。
二、设计依据及设计原则
2.1、本电控系统设备*合下列标准的规定和要求：
1、《煤矿*规程》
2、《交流传动矿井*机电控设备技术条件》（*4263-86）；
3、《交流电机半导体变频调速装置总技术条件》（GB12668-1990）；
4、《电控设备  第二部分  装有电子器件的电控设备》（GB/T3797-1998）
5、《电能质量公用*谐波》（GB/T14549-1993）；
6、现行*电工委员会及其它有关标准；
7、*电气设备遵守国际电工委员会IEC标准；
8、电控装置的静动态性能指标*满足*机的运行要求；
9、电控装置能够承受*机和通风机运行时的地坪振动；
2.2设计依据
电机参数
型号：                         功率：2×280KW
电压：660 V                数量：2台
转速： 1490r/min
运输机参数
型号：                            运量：
机长： 500m                  带宽：1200mm
带速：                         运行方式：
上运角度：
三、系统技术参数
3.1、主要技术参数
1）主回路电源电压： 660V
2）.控制电机功率：2×280KW
3）过载能力：150%  60s； 200%  5s
4）调速范围：100：1
5）控制电源：220V\24V(无需单独提供，由电控内部变换）
6）逻辑控制方式：PLC主控
3.2、工作环境条件
1）海拔高度不*过1000m
2）环境温度不*过 -10～+40℃
3）环境相对湿度不大于95%（25℃）
4）无*性气体（甲烷）和煤尘的环境中
5）无强烈振动和冲击的地方
6）无破坏金属和*缘材料的腐蚀性气体的地方
7）能*水滴渗入的地方
8）安装种类：Ⅲ类
9）污染等级：3级。       
3.3、贮*候环境条件
1）高温：+60℃
2）低温：- 20℃
3）环境相对湿度不大于95%（25℃）。
四、电控装置总体技术方案
4.1总体技术方案
 变频带式输送机电控系统，分别采用2台*矢量控制型变频器控制2台电动机，构成主从驱动系统，通过各类传感器采集设备的运行状态信息，配合控制系统完成*的工艺控制和保护功能。
4.2控制系统
 本系统由主控台、变频柜、电源柜和制动柜组成，安放于控制室内。该主控台采用技术*、性能*的可编程控制器，配以多种检测、控制组件完成输送机运行过程中应有的设备闭锁控制、速度闭环控制、各种*保护和工作状态显示。司机可操作控制台上的操作手柄及按钮来控制皮带输送机的运行，并通过指示灯、仪表、及人机界面了解输送机的运行状态及运行参数。
4.3主要控制单元
 变频调速柜是该系统的调速单元，采用ABB或宫川公司的全数字、矢量控制型变频器作为主控原件，通过轴编码器及PG卡的数据反馈，实现高*度的速度和力矩控制。同时完成对电机启动、调速等控制过程，与主控台等单元共同构成全数字、*的变频带式输送机电控系统。
 主控台是系统的控制中枢，通过操作人员的操作，可完成对输送机的*控制。通过操作面板和触摸屏的操作，可对控制方式和运行状态进行设定，*输送机的运行状态和运行参数的设置。
 电源柜具有双电源进线（即双回路供电），保障了生产的连续性。同时向变频柜、主控台进行馈电。完善的过电流、短路、欠电压保护功能，使设备运行更*。
 制动单元可吸收输送机运行当中产生的过电压，从而形成输送机的四象限运行。
五、系统特点
 本电控装置可以任意设定皮带的起动时间和运行速度，在很大程度上避免了直接起动给设备带来的机械冲击；任意的速度调节给检修、更换皮带等带来了很大的方便，同时结合现场的煤量情况可以降频使用（在现阶段煤量不是很大的情况下），*效果*明显。
5.1、主控台采用日本三菱公司的FX2N型PLC作主控器件。并*按GB/T17626电磁兼容性标准要求进行设计和生产。
5.2、由于控制系统采用PLC进行控制，可以很容易的实现主皮带机和前后级设备的闭锁控制。
5.3、主控台通过实时检测输送机的速度，控制输送机在*速时制动器动作，自动抱闸，避免了输送机的溜车和变频器、电机过流。
5.4、采用变频器完成电机的启动调速，可实现带式输送机的平稳启动和调速要求外，在长时间低速运行（如运人、验绳、验带）状态下，*的*效果。
5.5、变频器通过网络平台，可实现数据自动交换，具有运行参数自动调整功能，具有良好的主、从电机动态跟随性，*多电机的功率平衡性。
5.6、系统具备*的故障监测、*的故障报警保护功能。具有过电压、过电流、欠电压、短路、接地、过热等多种保护功能。
5.7、具备低速验带功能。验带速度为0.2米/秒～VE额定速度可调。
六、主要电控设备的主要特点
6.1 全数字、矢量控制型变频调速系统
 采用两台全数字、矢量控制型变频器，分别向两台电机供电，同时完成对电机起动、调速等控制过程。本设备具有如下特点：
1）同步运行和自动功率平衡的实现，使双拖动的两台电机负荷分配均衡，速度控制同步；
2）起动*冲击控制（“S”型给定曲线），在启动制动的过程中使皮带抖动*小，加、减速度变化率≤0.4m/s2
3）采用磁场定向闭环控制（矢量控制）方式，可准确地维持和限定预先给定的转矩；良好的开环和闭环控制性能；
4）故障自诊断功能（缺相、欠压、过流、过载等）；
5）频率指令由模拟信号（0~10V或4~20mA信号）给定；
6）根据电压反馈，自动调节输出电压，使其不受*电压和负载变化的影响，保护电机免受因长期电压过高而导致的*缘损伤或磁密过高而引起的铁芯过度发热。
7）内置全数字PID，可根据用户要求进行闭环控制，实现恒压、恒流运行
限流功能；
8）宽广的输入电压范围，更适合国内*条件
6.2  操作控制系统
1）选用日本三菱公司的FX2N系列PLC。还有硬件上的联锁和看门狗电路，对PLC的运行进行*，*因为PLC*机或其他意外原因造成PLC故障时能及时监测并参与*保护。
2）PLC部分由FX2N系列PLC、模拟量I/O模块等硬件组成，输入输出口留10%的余量。
3）PLC应用软件能完成运输机手动、自动 、检修、紧急控制开车等运行方式的控制要求。
4）实现完善的保护功能，完成过负荷、欠电压、短路、*速、打滑、跑偏、等监控与保护，并与一次开车回路联锁，报警和自动保护；可与皮带机综合保护装置如烟雾、瓦斯、纵向*、急停等对接，并完成各项*保护。
5）软件和硬件冗余的*回路。
6）系统通过各种传感器对现场的电机电流电压、煤仓煤位、跑偏、拉绳急停、速度、堆煤等实时数据进行采集，实现对输送机运行状态的监控，设备运行和故障状态在触摸屏上实时显示。
7）自动洒水装置由电磁阀、自动水阀、水管喷嘴和阀门等组成，系统根据温度、烟雾等传感器提供的信号，可自动控制该设备的起停进行洒水、灭尘、灭火。
七、运行效果及分析
1.真正实现了皮带运输机系统的软起动
运用变频器对皮带运输机进行驱动，运用变频器的软起动功能，将电机的软起动和皮带机的软起动合二为一，通过电机的慢速起动，带动皮带机缓慢起动，将皮带内部贮存的能量缓慢释放，使皮带机在起动过程中形成的张力波*小，几乎对皮带不造成损害。
2.实现皮带机多电机驱动时的功率平衡
应用变频器对皮带机进行驱动时，采用主从控制，实现功率平衡。
3.降低设备的维护量
变频器是一种电子器件的集成，它将机械的寿命转化为电子的寿命，寿命很长，大大降低设备维护量。同时，利用变频器的软起动功能实现皮带运输机的软起动，起动过程中对机械基本无冲击，也大大减少了皮带机系统机械部份的检修量。相应的降低了维修费用。
4.方便皮带检修
采用变频调速后，可将皮带机运行速度降到很慢，解决了以前由于皮带机运行速度过快而难于检修皮带的问题，*了皮带的检修效率。
5.节约能源
通常情况下，煤矿用电机在设计过程中放的裕量比较大，工作时*大部分不能满载运行，电机工作于满电压、满速度而负载经常很小，也有部分时间空载运行。由电机设计和运行特性知道，电机只有在接近满载时才是效率*高、功率因数*佳，轻载时降低，造成不*要的电能损失。这是因为当轻载时，定子电流有功分量很小，主要是励磁的无功分量，因此功率因数很低。采用变频器驱动后，在整个过程*率因数达0.9以上，大大节省了无功功率。
采用变频器驱动之后，电机与减速器之间是直接硬联接，中间减少了液力偶合器这个环节。而液力偶合器本身的传递效率是不高的，并且液力偶合器主要是通过液体来传动，而液体的传动效率比直接硬联接的传动效率要低许多，因而采用变频器驱动后，系统总的传递效率可*5%～10%。
在变频运行中，在运煤量不大的下或空载的情况下，可将皮带机的运行速度降低，也可节约一部分电量。

供货明细表
序号 名称 型号 单位 数量 单价
1 主控台  台 1 
2 变频柜  台 2 
3 电源柜  台 1 
4 制动柜  台 1 
5 附件  套 1 
6 技术文件  份 1 
7      拥有一支技术力量雄厚的研发团队，对煤矿自动化工程有多年的设计经验，已推出的工程有：矿井皮带机电控系统、矿用绞车变频电控系统、矿井泵房监控系统、压风机控制系统、乳化液泵控制系统、地面洗煤厂监控系统、选煤厂集控系统、地面自动装车系统、电力监控系统、矿井综合自动化监控系统、人员定位系统等。同时在*爆电器产品中，也有卓越的成绩，携手多个民用*公司，打造出多款矿用*型产品。已推出产品方案：*爆变频器方案、隔爆兼本安型可编程控制箱方案、隔爆磁力启器方案、*爆馈电开关方案、矿用组合开关方案、矿用高压软启动方案、矿用双电源风机切换装置、*爆移动变压器方案等高新技术产品。
 信息库新推出：矿用PLC（和利时）、矿用变频器（意科、普传）、矿井综合自动化（腾控）