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松下伺服/松下伺服电机/松下伺服马达/松下伺服控制器/松下伺

服驱动器
  一、交流伺服电动机   交流伺服电动机定子的构造基本

上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互

差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它*接在交流电压Uf上;

另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动

机又称两个伺服电动机。松下伺服/松下伺服电机/松下伺服马达

/松下伺服控制器/松下伺服驱动器   交流伺服电动机的转子

通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线

性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电

动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应

用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料

做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转

子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很

薄,*0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内

放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应*,

而且运转平稳,因此被广泛采用。   交流伺服电动机在没有

控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不

动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转

磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电

压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转


编辑本段伺服电动机与单机异步电动机比较 松下伺服/松下伺服

电机/松下伺服马达/松下伺服控制器/松下伺服驱动器
  交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相

似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异

步电动机相比,有三个显著特点: 松下伺服/松下伺服电机/松

下伺服马达/松下伺服控制器/松下伺服驱动器  1、起动转矩

大   由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,

与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可

使临界转差率S0>1,这样不*使转矩特性(机械特性)更接近于

线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,

转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。   2、运行

范围较广   3、无自转现象   正常运转的伺服电动机,只

要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电

压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反

方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1

、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)松下伺服/松下

伺服电机/松下伺服马达/松下伺服控制器/松下伺服驱动器   

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz

,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有

20V、26V、36V、115V等多种。   交流伺服电动机运行平稳、

噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,

效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,

所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
编辑本段选型方法松下伺服/松下伺服电机/松下伺服马达/松下

伺服控制器/松下伺服驱动器
与步进电机的性能比较
  步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有

着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用

十分广泛。松下伺服/松下伺服电机/松下伺服马达/松下伺服控

制器/松下伺服驱动器随着全数字式交流伺服系统的出现,交流

伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控

制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交

流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲

串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异

。现就二者的使用性能作一比较。   一、控制精度不同   

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式

步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些*的步

进电机通过细分后步距角更小。松下伺服/松下伺服电机/松下伺

服马达/松下伺服控制器/松下伺服驱动器如三洋公司(SANYO

DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设

置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072

°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。  

 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器*。以

三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电

机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360

°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接

收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为

360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉

冲当量的1/655。 松下伺服/松下伺服电机/松下伺服马达/松下

伺服控制器/松下伺服驱动器  二、低频特性不同   步进电

机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器

性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种

由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运

转*不利。松下伺服/松下伺服电机/松下伺服马达/松下伺服

控制器/松下伺服驱动器当步进电机工作在低速时,一般应采用

阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动

器上采用细分技术等。   交流伺服电机运转*平稳,即使

在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能

,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能

(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。   三、矩

频特性不同   步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在

较高转速时会急剧下降,所以其*高工作转速一般在300~

600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为

2000RPM或3000RPM)以内,*输出额定转矩,在额定转速以上

为恒功率输出。松下伺服/松下伺服电机/松下伺服马达/松下伺

服控制器/松下伺服驱动器   四、过载能力不同   步进电

机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以

山洋交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其*

大转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动*

的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克

服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常

工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。松

下伺服/松下伺服电机/松下伺服马达/松下伺服控制器/松下伺服

驱动器   五、运行性能不同    步进电机的控制为开环控

制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时

转速过高易出现过冲的现象,所以为*其控制精度,应处理好

升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对

电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般

不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为*。

  六、速度响应性能不同   步进电机从静止加速到工作转

速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的

加速性能较好,以山洋400W交流伺服电机为例,从静止加速到其

额定转速3000RPM*需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合

。   综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都*步进电

机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机

。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等

多方面的因素,选用适当的控制电机。松下伺服/松下伺服电机/

松下伺服马达/松下伺服控制器/松下伺服驱动器
选型计算方法
  一、转速和编码器分辨率的确认。   二、电机轴上负载

力矩的折算和加减速力矩的计算。   三、计算负载惯量,惯

量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但

实际越小越好,这样对精度和响应速度好。松下伺服/松下伺服

电机/松下伺服马达/松下伺服控制器/松下伺服驱动器   四、

再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

  五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日

系产品*对值编码器是6芯,增量式是4芯。
编辑本段安装使用注意事项
  一、伺服电机油和水的保护   A:伺服电机可以用在会受

水或油滴侵袭的场


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型号/规格

MSMD012G1U/MADHT1505E

品牌/商标

松下伺服电机