安川焊接机器人MA1400

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1YASKAWA弧焊机器人、控制柜主要技术参数

安川MOTOMAN弧焊机器人MA1400

项目

规格

控制轴

6

放置方式

地装、壁挂、吊装

动作范围

最大到达距离

1434mm

最大动作速度(运动范围)

J1轴旋转

220°/sec(运动范围±170°)

J2轴旋转

200°/sec(运动范围-90°+155°)

J3轴旋转

220°/sec(运动范围-175°+190°)

J4轴手臂旋转

410°/sec(运动范围 ±150°)

J5轴手臂旋转

410°/sec(运动范围-45°+180°)

J6轴手臂旋转

610°/sec(运动范围 ±200°)

工具中心最大负载

3 kg

重复精度

±0.08mm以内

机器人本体重量

130kg

安装环境

周围温度:045℃,

湿度20%RH~90%RH(不结露)

操作界面

中文界面

 

u  运动范围达1434mm,大于同类其他品牌机器人,能够焊接更大范围内的焊缝;

u  采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式,防止焊接电缆与机器人手臂干涉,使机器人更加灵活,如下左图;

u  机器人末端姿态变化时,焊接电缆弯曲小,保障送丝平稳,保证始终具有良好的焊接质量(如下右图);

u  高质量的伺服电机,更高的机器人运动速度比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%,可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。

u  机器人采用安川的扁平型交流伺服电机,结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活,效率高,动作范围大。

u  机器人轻便,能够以更高加速度运行,减少机器人空载运行时间,进一步提供机器人焊接生产的效率。

机器人控制柜DX100

项目

规格

程序容量

任务:200,000步,10,000程序

输入输出

专用:23入,5出

通用:40入,40出

可扩展至:2048入2048出

扩展槽

PCI插槽;

2个主CPU,

1个伺服CPU

1个传感器的外部插槽

接口

1个LAN

RS-232C

最多可控联动轴

最多可扩充60个

可实现多机器人协作

安装环境

使用温度:0至+45℃,

存储温度:-10~60℃

湿度<90%RH(不结露)

操作界面

中文界面

输入电压

3相AC220V +10% ,-15% 50~60Hz

功率

3KVA

安全等级

IP23

尺寸

425(W)×450(D)×1200(H)

可扩展3个外部轴

u      大程序容量、更多的输入输出,使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接;

u      新的控制方法,节省能源,见下左图;快速焊接控制,提高焊接效率,见下右图;

u      宽度减小,节省了控制柜安装空间;

u      开放的焊接电源接口,适应多种焊接电源;

u      可配置多种焊接文件,适应不同焊接工艺;

u      可在焊接过程中实时调整焊接工艺;

u      具有多种不同摆动功能,摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置。

机器人示教盒

项目

规格

尺寸

169(W)×315(H)×50(D)

重量

0.990kg

安全开关

三态安全开关

电缆

8m

显示

640×480像素彩色LCD,触摸屏

中文界面

IP等级

IP65

u      手控盒上有调整运行模式,启动、急停按钮,可通过手控盒进行模式更改,并直接机器人再现运行,可节省机器人调试时间;

u      具有专用按钮,如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮,方便编程和调试。

u      可进行多窗口显示;实时显示机器人位置、输入输出等;

u      具有直线、圆弧、S曲线插补方式,满足复杂的曲线焊接,比如管管相交的相贯线焊缝;

u      具有重复起弧、断弧再引弧功能;

u  具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。

设备名称

焊接机器人

型号/规格

MA1400

品牌/商标

安川

原产地

常州