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(TNode-MF)canbus单路转以太网
一.基本硬件连接:
1. 标准CAN-bus
2. 光以太网接口
Tx、Rx为10/100Mbps光以太网接口,支持单多模光纤自适应。注意,接入光纤设备时,需要按照Tx-Rx、Rx-Tx接入。
在使用单模光纤时,2台TNode-MF可以**高15
3. 电口以太网接口
ETH为电口以太网接入,为RJ45 10Mbps以太网,不支持网线自动翻转,如果与电脑直连,需要使用交叉网线。与交换机或集线器连接,使用普通的568B/A网线即可。
4. 注意,光口及电口以太网两种接口不可同时使用。
5. 设备出厂时的IP地址为192.168.192.100,工作在Server模式,*在6020端口,为CAN数据包转换方式。支持TCP/IP Server、Client模式。可跨网段访问,支持ADSL。
6. 为直流8-36V供电。具备400W浪涌*护,采用现场供电。使用过程中,如果由于供电电源*过上述规定而造成的损失,不在*保修范围之内。
7. 通过Telnet远程管理
8. 可通过网络升级固件
二.检查运行状态:
1. 上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下,<Active>指示灯每隔一秒闪烁一次,长亮或长灭都为不正常状态。以太网连接正常时<Link>指示灯将长亮。
其他状态,参考下面的指示灯含义说明。
2. Data:网络数据,以太网连接有数*输时闪烁。
3. Link:网络连接,以太网连接正常时为长亮。
4. Active:正常启动并工作后,每隔一秒闪烁一次,长亮或长灭都为故障状态。
5. Socket:当与虚拟串口软件或应用软件建立TCP/IP连接后为长亮状态。
6. CAN-bus:CAN收发指示,红-发,绿-收,红/绿-收/发。
7. PWR:电源指示正常时为长亮状态。
三.成对使用2台TNode-MF
1. 可以利用光纤网络,提供长距离实时的CAN-bus透传。使用单模光纤时可以*15
2. 拨盘开关S2为快速配对开关,在上电后,正常工作时,按下此拨盘设备将切换成配对的Client模式。IP地址改为当前IP*后段加1,工作模式切换为Client,连接至之前设置的IP。
3. 此功能用于快速配对2个TNode-MF,用于透传1路CAN-bus,比如当前TNode-MF的IP为默认的192.168.192.100,按下此拨盘后,设备IP变为192.168.192.101,切 换成Client模式,主动连接192.168.192.100。S2未按下时的未配对状态,均为出厂值。
4. 将TNode-MF 1的S2按下后,变为Client模式,连接至TNode-MF2,两台设备进入配对模式。配对成功后,两台设备的Socket指示灯会长亮,否则重启两台设备,如果还不成功,请检查网络。
四.CAN数*输模式:
1. <CAN数据包>采用特定的数据报文的形式,实现CAN-bus与以太网或串口之间的数*输,此模式采用20字节定长数据报文传输数据,封装了*的CAN-bus
2. <流传输模式>从以太网或串口接收到的任意格式的原始数据,将自动以8个字节为单位,自动打包成CAN-bus 2.0B数据帧发送到CAN-bus,CAN ID由设备配置参数决定,如果不足8个字节,则按照实际数据长度填充CAN-bus帧。
从CAN-bus接收到的数据,只传输1-8字节的CAN-bus数据区数据到以太网或串口,不传输CAN ID等其他数据。
五.恢复出厂值:
通常不需要此操作,因为设备支持设备探测功能,所以即使遗失了IP地址,也可以通过虚拟串口的<设备探测器>找到设备,并且可以通过软件管理功能来恢复出厂设置。
按住恢复出厂值按钮,重新启动或上电,等待10秒左右,直到<Active>指示灯开始闪烁,就可以恢复到下列默认设置:
IP地址:192.168.192.100 子网掩码:255.255.255.0 网关:无 IP认证:禁用 Telnet端口:23
六TNode-MF设备性能指标:
1. 扩展端口: 1路CAN
2. CAN端口参数: SAJ1000 CAN控制芯片,*高1Mbps/路,可自定义速率,64字节接收缓冲,13字节发送缓冲,支持硬件过滤器。
3. CAN转发模式:流传输模式,*兼容传统的RS232/RS485通讯模式
CAN数据包模式,报文形式的CAN-bus数据通讯接口
4. 接口:*度接线端子
5. 电口以太网:RJ45 10Mbps,TCP/IP、UDP协议。
6. 光口以太网:10/100Mbps光以太网接口,支持单多模光纤自适应。在使用单模光纤时,2台TNode-MF可以**高15-20公里的透传距离,CAN-bus速率可以**高的1Mbps。
7. 管理:可以使用*终端或VSPM的Telnet管理器通过网络管理。并具有设备探测功能。
8. 网络*:内置IP过滤,*多设置8个认证IP
9. *护CAN-bus端口电气*护:350W保护,*合IEC 61000−4−2 (*D) Level
4. IEC 61000−4−4 (*)
A (8/20us)。电源:600W浪涌保护。 系统:具备*机自动重启功能。
CAN端口具备磁耦隔离
10. 运行环境:温度:-20
11. 附带软件:VSPM虚拟串口软件,使用说明书等
(TNode-MF)
京金华