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三相步进驱动器DQ3611M，AC110V，6A

地区：上海 上海市
认证： 无

上海市白山机电一体化技术有限公司

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品牌:白山机电 型号:DQ3611M 功率:1.5（KW） 额定电压:110（V） 适用电机:86、110三相步进电机

白山机电一体化技术有限公司上海办

：谭张建

电 话：

Q

阿里旺旺：bsjdtzj

网址：www.bsjd.com

地址： 上海市漕宝路103号自动化仪表所

DQ3611M是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将*的DSP控制芯片和*的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为AC60V-110V，适配电流在6.0A以下、外径57-110mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在*时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度*高可达60000步/转。

工作电压：AC110V。

适配的电机：BSHB397-H，BSHB3910-H， BSHB3913-H ，BSHB31112 ，BSHB31115

特点
● *、*格
● 设有16档等角度恒力矩细分，*高分辨率60000步/转
● *高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止*过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流1.2A/相到6.0A/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：AC60V-110V
●相位记忆功能（注：输入停止*过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）
电流设定
驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（注：本驱动器电流值为*值）
运行电流（A）
1.2
1.5
2.0
2.3
2.5
3.0
3.2
3.6
4.0
4.5
5.0
5.3
5.8
6.0
6.0
6.0
D1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
D2
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
D3
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
D4
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
细分设定
驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)
细分数
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
D1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D4
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D5
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
D6
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）

I/O信号

*输入信号*光电隔离，为*内置*光耦*导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。

限流电阻R的阻值选取：
当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0， R2=0；
+12V时： R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
驱动器接线、尺寸示意图 (单位；mm)

引脚功能说明
端口定义
针脚号
标记*号
功能
注释
RS- 232
1
GND
地线
接*机串口地（功能保留）
7
TX
发送数据
接*机串口TX（功能保留）
8
RX
接收数据
接*机串口RX（功能保留）
DB15
1
PU+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
2
PU-
DP5= OFF, PU为步进脉冲信号
下降沿*，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号
3
DR+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
4
DR-
DP5= OFF, DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号
5
MF+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
6
MF-
电机释放信号
*（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
7
RDY+
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号*（低电平）
8
RDY-
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
电机、电源端
1
U
电机接线
2
V
3
W
4
NC
空端口
5、6
L2、L1
电源
电源：AC60~110V