供应SPAN-FSAS 组合导航定位惯导陀螺

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SPANTM技术是为了*导航的性能而在NovAtel*的GNSS基础上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一种技术。

GNSS 惯性组合导航的优点
  NovAtel的SPAN技术*了两种不同的但是又互为补充的技术:GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的*对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统,即使在GNSS信号被遮挡的时候,其解算的结果也是稳定连续的。

为什么要使用NovAtel SPAN技术
  SPAN技术的基础是它的紧耦合设计,该项设计在GNSS接收受限的情况下可以提供*的性能与出众的连续性能。紧耦合意味着在GNSS定位无效时仍然可以利用卫星数据。
  此外,SPAN技术提供给GNSS更快的信号重捕能力,其结果是有更多可用的GNSS观测量来辅助惯性解算。该GNSS捕获的优势是在卫星数目减少时通过保持*的惯性导航以*RTK的性能。*V接收机本身处理*的GNSS和惯导数据。IMU单独装在一个封装中和GNSS板卡隔开,可以*模块化的设计。当前ProPak-V3(RS-422)用户可以通过购买升级固件的方式让他们的接收机具有处理INS数据的性能。
  通过标准的串口,再使用简单的命令和数据记录接口,就可以完成*的设置和数据的采集工作。一旦完成硬件的安装,数分钟内就可以完成系统运行的设置。

iIMAR-FSAS SPAN系统的*优势
  FSAS-EI-SN IMU是由德国的ilMAR公司制造,IMU采用了闭环技术,其陀螺偏差小于0.75度/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovAtel接收机触发IMU,以**的IMU测量和GNSS测量时间同步。在商业应用方面,该IMU可以提供2个月的ARO并须*合德国的出口规定。


产品性能:

SPAN 系统性能1

定位精度  
单点L1
单点L1/L2
WAAS L1
WAAS L1/L2
DGPS
OmniSTAR
  VBS
  XP
  HP
RT-202
RT-2
1.8米RMS
1.5米RMS
1.2米RMS
0.9米RMS
0.45米RMS

0.7米
0.15米
0.1米
0.2米
1cm + 1ppm RMS
速度精度 0.02 m/s RMS    
测姿精度3  
  俯仰
  横滚
  方位角
0.015o RMS
0.015o RMS
0.041 o RMS
加速度精度 0.03 m/s2 RMS
*大速度 4 514 m/s
*大高度 4 18,288 m
数据刷新率5  
  IMU 观测量 200 Hz
INS 位置 200 Hz
INS 速度 200 Hz
INS 姿态 200 Hz
IMU 性能  
IMU-FSAS-EI-SN  
陀螺输入范围
陀螺偏速 
陀螺偏速比例因子
角随机游走
加速度计量程
加速度计线性度/比例因子
加速度计偏差
±500 deg/sec
< 0.75 deg/hr
300 ppm
0.1 deg/√hr
6 ±5g
400 ppm
1.0 mg
IMU 物理电气特性  
体积      
重量      
128 x 128 x 104 mm
2.1 kg
功耗
电源功耗 
输入电压 
输入/输出接头

16 W(*大)
+11 到 34V
MIL-C-38999-lll, 22 针
环境适应性指标  
温度
  工作
  存储
湿度
MTBF (平衡无故障时间)


-40℃ 到 +71℃
-40℃ 到 +85℃
95% 无冷凝
35,000 小