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产品属性
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GNSS 惯性组合导航的优点
NovAtel的SPAN技术*了两种不同的但是又互为补充的技术:GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的*对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统,即使在GNSS信号被遮挡的时候,其解算的结果也是稳定连续的。
为什么要使用NovAtel SPAN技术
SPAN技术的基础是它的紧耦合设计,该项设计在GNSS接收受限的情况下可以提供*的性能与出众的连续性能。紧耦合意味着在GNSS定位无效时仍然可以利用卫星数据。
此外,SPAN技术提供给GNSS更快的信号重捕能力,其结果是有更多可用的GNSS观测量来辅助惯性解算。该GNSS捕获的优势是在卫星数目减少时通过保持*的惯性导航以*RTK的性能。*V接收机本身处理*的GNSS和惯导数据。IMU单独装在一个封装中和GNSS板卡隔开,可以*模块化的设计。当前ProPak-V3(RS-422)用户可以通过购买升级固件的方式让他们的接收机具有处理INS数据的性能。
通过标准的串口,再使用简单的命令和数据记录接口,就可以完成*的设置和数据的采集工作。一旦完成硬件的安装,数分钟内就可以完成系统运行的设置。
iIMAR-FSAS SPAN系统的*优势
FSAS-EI-SN IMU是由德国的ilMAR公司制造,IMU采用了闭环技术,其陀螺偏差小于0.75度/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovAtel接收机触发IMU,以**的IMU测量和GNSS测量时间同步。在商业应用方面,该IMU可以提供2个月的ARO并须*合德国的出口规定。
产品性能:
SPAN 系统性能1 | |
定位精度 | |
单点L1 单点L1/L2 WAAS L1 WAAS L1/L2 DGPS OmniSTAR VBS XP HP RT-202 RT-2 |
1.8米RMS 1.5米RMS 1.2米RMS 0.9米RMS 0.45米RMS 0.7米 0.15米 0.1米 0.2米 1cm + 1ppm RMS |
速度精度 | 0.02 m/s RMS |
测姿精度3 | |
俯仰 横滚 方位角 |
0.015o RMS 0.015o RMS 0.041 o RMS |
加速度精度 | 0.03 m/s2 RMS |
*大速度 | 4 514 m/s |
*大高度 | 4 18,288 m |
数据刷新率5 | |
IMU 观测量 200 Hz INS 位置 200 Hz INS 速度 200 Hz INS 姿态 200 Hz | |
IMU 性能 | |
IMU-FSAS-EI-SN | |
陀螺输入范围 陀螺偏速 陀螺偏速比例因子 角随机游走 加速度计量程 加速度计线性度/比例因子 加速度计偏差 |
±500 deg/sec < 0.75 deg/hr 300 ppm 0.1 deg/√hr 6 ±5g 400 ppm 1.0 mg |
IMU 物理电气特性 | |
体积 重量 |
128 x 128 x 104 mm 2.1 kg |
功耗 电源功耗 输入电压 输入/输出接头 |
16 W(*大) +11 到 34V MIL-C-38999-lll, 22 针 |
环境适应性指标 | |
温度 工作 存储 湿度 MTBF (平衡无故障时间) |
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