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可编程控制器包括:经济型、基本型和高功能型等三大类,PLC本体自带I/O点包括20、32和60点等三大类,I/O类型包括晶体管和继电器型。PLC本体还集成了RS232,RS485和CANopen通信口。高功能型的PLC支持3路100KHz*脉冲输入,6路100KHz脉冲输出,支持双轴圆弧插补,内置电子凸轮,并支持3轴同步控制功能。
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