水平多关节点胶机械手 多关节自动点胶机械手

机器性能:

1.WINDOWS2000/XP中文操作界面，易学易懂；

2.具有点位运动或行走直线，圆弧，三维立体空间等功能；

3.硬盘的*储存记忆容量，相同的工艺运动轨迹参数可保存到文件中，无须重复编程；

4.可进行平稳快速运动，*大合成速度达3000mm/s；

5.紧凑型主体结构，安装空间小，更适合于空间有限制场合作业；

6.可选配CCD智能自动识别定位功能；

7.配套日本*减速机，定位精度可达±0.05mm；

8.适用于搬运、组装、点胶、切割、焊接等作业工艺；

技术参数：

机器型号：HH-401D

臂长(mm)：大臂200,小臂200

上下行程(mm)：150

手腕回转角度：±360度

工作范围：X: ±300 度 Y: ±300 度 Z:150mm R:无限制

轴组合：X+Y+Z+R(旋转)

*大搬运重量：5kg

*大合速度：双臂3000mm/s，Z/R1000mm/s

重复精度：X+Y±0.05mm，Z    ±0.05mm，R  ±0.05度

*大下压力：1kg

位置检测方式：增量式/*对式编码器可选择

马达：4轴均为伺服马达,Z轴带刹车

气源： 0.5-0.6MPa

允许*大压力：0.7MPa

机体重量：76kg