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产品属性
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MW-DC-505全数字直流伺服驱动器
一、 概述
MW-DC-505是采用DSP控制技术设计生产的*全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个闭环调节回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,:适合驱动电压50V 功率在200W以下的直流伺服电机。
二、 特点
l 位置控制:输入光隔离脉冲与方向(PULSE/DIR)
l 速度控制::输入为模拟0V~+3.3V电压信号(由Pos.ff做速度输入)
l 转矩控制::输入为模拟0V~+3.3V电压信号((由Pos.ff做转矩输入)
l 电流环带宽:(-3dB)2KHz(典型值)
l 速度环带宽:500Hz(典型值)
l 位置环带宽:200Hz(典型值)
l 过流,I2T,过压,欠压,过热,*速,*差保护
l 绿灯表示运行,红灯表示保护
三、 端口说明
端子号 | * 号 | 说明 | 端子号 | * 号 | 说 明 |
1 | Power GND | 电源地 | 7 | E +5V | 编码器电源正* |
2 | +20~50VDC | 电源正* | 8 | Phase A | 编码器A相 |
3 | Motor- | 电机黑线 | 9 | Phase B | 编码器B相 |
4 | Motor+ | 电机红线 | 10 | DIR | 方向 |
5 | ERR/R* | 误差报警/复位 | 11 | STEP | 脉冲 |
6 | EGND | 编码器电源地 | 12 | +5V | 控制信号电源 |
否
国产
MW-DC-505