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SMAC直线型执行器 SMAC直线加旋转型执行器 SMAC直线滑块型执行器 *ac机械夹指 美国SMAC音圈电机+CAL电动缸 外直径: 25mm, 35mm 美国SMAC音圈电机 高直线分辨率:5μm,1μm,0.5μm(如需更高可致电询问) 美国SMAC公司开发生产的音圈电机执行器,利用音圈电机*的高响应、高加速度、*度、体积小的特点,与导轨和*编码器组合,构成完整的闭环系统——音圈电机执行器。主要用于电子半导体、生物*、磁碟机、汽车工业、一般工业等场合。可做高频运动:可达每秒钟30次往返运动 单、双轴控制器 两字母的记忆码 单轴控制器(LAC-1)标准特征: MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指数刻度(INDEX),设*个运动方向 MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后转向,MD=设行号,VM=速度模式 .................... ;DI=运动方向,FI=找指数刻度,WA=等待几毫秒(ms) MD19,PM ;PM=位置模式 MD20,MA5000,GO,WS100 ;移动至*对位置 5000的读数,然后在停止后,等待100毫秒 MD21,MR4000,GO,WS50 ;移动至相对位置 4000的读数,然后在停止后,等待50毫秒 .................... MD23,TP ;报告目前的位置读数 SMAC放大器(LAA-5) SMAC的放大器,乃提供一控制电流来驱动*SMAC执行器、XY平台及机械夹指,其输出电流是正比于来自用户端伺服控制器的控制信号(+/-10Volts)。在使用单一电源,可进而提供执行器正反或反向电流,为另一种搭配方式。 在操作时,以下两种状况放大器是关闭的: *LED 红灯:禁止信号从控制器或执行器来 *LED 黄灯:出错信号(过热)从内部热阻器来 尺寸: 119.4(L)x85(W)x28.6mm(H) 操作电源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps 输入控制讯号: +/- 10 Volts 输出控制致动器电流: +/- 3 Amps 操作温度: 0C ~ 50C 调变频率: 55KHz LED 绿灯:开机正常 LED 黄灯:侦错讯号 LED 红灯:禁制讯号 I/Os:Limit+/-, Fault, OverTemp, Inhibit, A+/-, B+/-, Index+/-, Rotary Coarse Home SMAC智能型驱动器(LAD-1) SMAC所提供的驱动器,是一种装置,它可以接受从用户端来的步进控制信号或脉冲信号。也就是說, 用户可以使用步进控制器通过此驱动器来控制SMAC音圈电机执行器、XY平台、 机械夹指或碳刷式DC直流伺服电机。 尺寸: 133(L)x103(W)x30mm(H) 操作电源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps 输入控制讯号: 脉冲式或步进式 操作运动模式: 位置,扭力 伺服更新速率: 10Khz, PID控制 搏期调变频率(PWM): 19.531KHz 编码器I/O: 差动式(Differential) 编码器供给电压: 5VDC 编码器输入电压: *大 5.5 VDC, *小 -0.1 VDC 编码器读数速率:每秒一*个四分之一分割读数 *光*缘数字输入点: Reset重置, Clear清除, Output Limit(2)输出*限二个, Mode(2)运动模式切换二个, Count Up/Step(+5VDC only)读数递增/步进, Count Down/Direction(+5VDC only)读数递减/方向 *光*缘数字输出点: Ready准备完成, Over-Temp过热, Overflow电流过载, In Position到位功能 通讯接口: RS-232 (9600 baud, 8bits, 1 S* Bit, No Parity, XON/XOFF) SMAC直线旋转型电机 目前有设计OEM的电机用于荷兰电路板组装 --*线性以及旋转编码器 --无刷式 --微量的轴偏摆(可低于10微米) --大量生产(该OEM一年卖出上千台电机) SMAC的优势: --真空吸嘴(内置式真空孔道有助于*件的吸取放置) --微小的轴偏摆,有助于*小IC收取放置 --有软着陆功能(接触细致工件不至损坏) --每个轴可*记录和设定位置及力量。 --可取放不同的高度 --因为大量生产价格有竞争性 产品主要包括: LINEAR MOTORS—线性马达含VOICE COIL LINEAR A*UATORS-音圈线性执行器,DC LINEAR BRUSHL*S MOTORS—直流线性无刷电机,DC LINEAR BRUSH MOTORS—直流线性有刷电机,SINGLE AXIS LINEAR MOTORS—单轴线性电机,DUAL AXIS LINEAR MOTORS—双轴线性电机,LINEAR MOTOR DRIVEN POSITIONING STAG*—线性马达驱动定位平台
SMAC对于直线型执行器,提供多种的选择。范围从*精巧的5mm行程,10mm厚度到*大行程150mm或*大推力250N。在*SMAC产品中,标准的编码器解析度为5微米,其他还有1微米,0.5微米,0.1,0.05微米等选择。
SMAC提供多种不同的直线加旋转型执行器作选择,它可搭配直接驱动式或附减速机的旋转电机,在*SMAC执行器中,线性解析度标准为5微米(micron),另有其他选择,如1微米、0.5微米及0.1微米。旋转解析度,则有4864 counts/rev, 8000 counts/rev, 14400 counts/rev, 20000 counts/rev,50000 counts/rev等选项,若有*需要,请与我们进一步联系。
SMAC对于直线滑块型执行器提供多种的选择。此款设计是以直线型执行器(LAL)为基础,其操作特性与直线型(LAL)相同,*的区别是:直线型附有一根轴而直线滑块型则无。在*SMAC产品中,标准的编码器解析度为5微米,其他还有1微米,0.5微米,0.1微米等选择。若有*需要,请与我们进一步联系。
SMAC XY 平台
为了适合不同客户的需要,SMAC提供了一些XY平台,行程有10x10mm、 25x25mm、60x60mm和100x100mm。编码器解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um等选择。若有*需要,请与我们进一步联系。
SMAC所提供的各款机械夹指,在生物*及工业测量上有很多的应用。尤其是力可作细微的控制(*小5克),所以在夹取与放置的过程中不会损毁易碎的工件或试管玻璃等。另外,可作内外径及各种尺寸的测量,其定位解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um 供选择。若有*需要,请与我们进一步联系。
◆ 对推力、位置和速度都可编程 ◆ 尺寸和型号多种选择 ◆ 可直接替代气动缸 ◆ 体积小、重量轻、* ◆ 100%的数据反馈功能 ◆ SMAC多种音圈电机*技术
技术规格说明
单相和多相SMAC音圈电机技术
行程: 15mm, 25mm, 50mm
*大加速度: 40G
解析度: 5micron to 5 nano
重复定位精度: +/- 2 encoder counts
持续推力: 4N, 10.5N
*大推力: 5.6N 12N
外壳长度: 视行程而定
温度范围: +5 to +40C
IP54 标准: (IP65/67 选择)
高旋转分辨率:0.07°--0.007°
直线推力:标准*大250N(如需更高可致电询问)
旋转力矩:0.03-1.0Nm
可做高频运动:八小时内可做一*次
SMAC所提供的单轴(LAC-1)或双轴(LAC-25)伺服控制器乃量身设计的,用来发挥SMAC各式执行器、机械夹指及XY平台的*佳操作性能。它们提供位置、速度、加速度及力等方面的编程控制,并且可编程满足不同的视窗设定 (GO/*-GO),在工作执行中,实施闭回路*,以*工作质量。此两种控制器配合单一连接电缆线,便可连接*SMAC直线型、滑块型、直线加旋转型执行器,同时也可适用于SMAC XY 平台及机械夹指。其快速的伺服读取速率为200微秒(micronseconds),是*操作所不可缺的选择。
产品优点:
* 外观小 内建式驱动器(Driver),可省空间及成本 可控制位置, 速度及力量 程序语言易懂,易学,易记且精简化
双轴控制器(LAC-25)标准特征:
硬件方面:内建驱动器 尺寸(193x84x28mm) 重量 500克
*双轴伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *两轴可*运动或互动
*PID滤波更新速率:100 micron-seconds每轴 *差动式编码器接口附指数刻度讯号 *编码器计算速率:2million quadrature 读数/秒
*编码器输出: 5VDC *一般用途光学*缘 I/Os: 4输出,4输入,I/O 扩充模块 **光学*缘输入(各轴):Limit+/-,Home,Fail
*PWM扩大器(每轴各一):3Amps连续, 5Amps*大 *PWM频率:19.531 Khz *累计式外部感测用的3个A/D频道 (10bits)
*绘出存取数据 (位置,跟随误差following error, 使用者产生数据)用的2个D/A频道(12 bits) *RS-232通讯接口 *供应电压:+18到+50 Volts DC
*马达电压:+12到+48 Volts DC
@软件方面:
经由"简易(dumb)终端机"或个人计算机输入程序
电子式齿数比的传动与相对及*对式的运动
速度,位置及力量的回报指令
速度,位置及力量的设定点窗口
非挥发性内存,可用来储存程序及作缓存器使用
教导式指令
及时的数据劫取
*内建驱动器 *尺寸(163.1x83.2x28.5mm) *重量 454克
*单轴*伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *差动式编码器接口附指数刻度讯号
*PID滤波更新速率:200 micron-seconds *编码器输出: 5VDC *编码器计算速率:2 million quadrature 读数/秒
*RS-232通讯接口 *一般用途TTL I/Os: 输出,输入,I/O 扩充模块 **TTL输入:Limit+/-,Home,Fail
*PWM扩大器:3Amps连续, 5Amps*大 *PWM频率:19.531 Khz *累计式外部感测用的3个A/D频道 (10bits)
*供应电压:+18到+50 Volts DC *马达电压:+12到+48 Volts DC *软件功能与双轴(LAC-25)相同
程序范例:
产品特性:
重量: 210克
LAD-1 驱动器的介面,包含一个搏期调变(PWM)的DC直流电机驱动器, 四分之一分割的差动式编码器介面, 八个*数位式光偶*缘输入接点, 四个*数位式光偶*缘输出接点及RS-232通讯介面。尤其其位置模式与扭力模式的切换I/O, 更提供给客户一种*的运动控制。
因此本产品为客户提供了一种选择,特別是不想变更其原有步进控制系統的客户。
产品规范:
重量: 300克