基于TMS320C6455、XC5VSX95T 的6U CPCI 2路Camera Link输入图像分析平台

1、 板卡概述

本板卡由我公司自主研发，基于CPCI架构，*合PICMG2.0 D3.0标准，包含双TI TMS320C6455、Xilinx FPGA XC5VSX95T-1FF1136C。包括PCI和2个千兆以太网口；FPGA输出的接口包括2路 AD、2路DA、2个SFP光 纤，4路RS232，1套音频接口，1个1PPS信号。电路用于软件无线电系统，基带信号处理，无线*平台，*图像采集、处理等。

2、处理板技术指标
一、 DSP芯片部分 
1． DSP时钟主频1GHz，支持1.2GHz。
2．内存总线*， 板载 DDR*。
3．PCI接口支持Master和Slave，3*it/33MHz或者3*it/66MHz。 
4．双DSP与FPGA采用EMIF和Mcbps连接，EMIF支持16bit、3*it、64bit宽度，速度100MHz。 
5．支持32*-128* Nor Flash。
6.  支持千兆网络接口。 
7．两片C6455之间通过RapidIO的方式耦合在一起，之间双向传输速率可达10Gbps。

二、FPGA芯片部分
FPGA采用 Xilinx新一代高端V5系列芯片，选择型号为：XC5VSX95T-1FF1136C，XC5VSX95T 具有逻辑模块160 x 54 *大RAM模块1,120Kb，DSP48E  640个，CMT时钟管理6个 RocketIO GTP 16个，总IObank 20个，*大使用IO数680个。
1．外接DDR2内存条，可支持到*大4GB。
2．支持4路UART接口。 
3．拨码输入/ LED灯指示。
4．FPGA下载支持从串模式（slave serial）。 
5．J4、J5支持后走线40对差分，80根IO。

三、整板 复位功能、电源指示，电源热插拔管理。

四、后IO板接口 
接口板：2 路Base 模式输入， MDR-26接插件。商业级支持 85MHz X3Byte /s 图像数据量输入。工业级支持 65MHz X3Byte /s 图像数据量输入。

3、软件功能：
1．支持PCI驱动，Window Driver，支持板卡 master EDMA 中断操作。 
2．支持千兆网络传输，移植LWIP协议栈，支持ping，TCP、UDP、IP传输协议。 
3．支持Flash 、PCI Boot引导方式。 
4．支持RapidIO X1 X4 EDMA 中断 数*输。 
5．FPGA 完整的 DDR2控制、U*、RS232、1pps GPS 数据收发传输。 
6．FPGA Rocket 光纤数*输测试程序。 
7．DSP与FPGA的EMIF口 EDMA，同步中断传输，测试速率在200*/s以上。 
8．支持FPGA程序采用 Flash、DSP引导加载。 
9．支持2路CameraLink图像输入软件接口程序。

4、物理特性：
尺寸：6U CPCI板卡，大小为160X233.35mm。 
工作温度：商业级0℃～ +55℃ ，工业级 -40℃～ +85℃ 
工作湿度：10%～80%

5、供电要求: 
双直流电源供电。整板功耗 20W。 
电压：+5V 2A ，+3.3V 3A。 
纹波：≤10%

6、应用领域
图像数据采集，智能机器视觉，双目视觉分析，立体影像处理。

7、 技术支持 
直接由板卡开发团队提供技术支持，可以根据用户需要修改原理图和PCB，并升级为图像采集卡，数据播出卡等开发平台。团队也可支持应用程序开发。