供应ADIS16365BMLZ三轴惯性测量单元

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ADIS16365三轴陀螺仪

ADIS16365 Sensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的MEMS和混合信号处理技术,提供校准的数字惯性检测,是高集成度的解决方案。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器:XYZ轴角速率;XYZ轴线性加速度;内部温度;电源;以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精度对准,并对失调和灵敏度进行校准

应用范围:

特点:

·         导向控制;

·         平台控制与稳定;

·         运动控制与分析;

·         惯性测量系统;

·         综合导航;

·         图像稳定;

·         机器人功能框图无人飞行器(UAV 

  • 具有数字量程刻度的三轴陀螺仪
    设置:±75°/s±150°/s±300°/s
    RMS
    噪声:0.04°/sec /√Hz
    分辨率:14-bit
  • 三轴加速度计
    测量范围:17g
    分辨率:14-bit
  • 出厂已校准的灵敏度、偏置对准
  • 数字控制滤波
  • 可编程条件监控
  • 辅助I/OADC以及DAC
  • 数字化激活自检
  • 可编程电源管理
  • 带宽:350KHz

 

 

应用范围:

特点:

·         导向控制;

·         平台控制与稳定;

·         运动控制与分析;

·         惯性测量系统;

·         综合导航;

·         图像稳定;

·         机器人功能框图无人飞行器(UAV 

  • 具有数字量程刻度的三轴陀螺仪
    设置:±75°/s±150°/s±300°/s
    RMS
    噪声:0.04°/sec /√Hz
    分辨率:14-bit
  • 三轴加速度计
    测量范围:17g
    分辨率:14-bit
  • 出厂已校准的灵敏度、偏置对准
  • 数字控制滤波
  • 可编程条件监控
  • 辅助I/OADC以及DAC
  • 数字化激活自检
  • 可编程电源管理
  • 带宽:350KHz


性能指标:

 

参数

条件

数值

单位

灵敏度

25,动态范围:±300°/s

0.07326

°/s/LSB

25,动态范围:±150°/s

0.03663

°/s/LSB

25,动态范围:±75°/s

0.01252

°/s/LSB

灵敏度温度系数

 

600

ppm/

非线性

 

0.1

%

陀螺轴非正交性

25,与理想90°比

±0.05

°

陀螺轴失准角

25,相对于基准面

±0.5

°

零偏稳定性

251σ

0.015

°/s

角度随机游走

251σ

4.2

°/hr

温漂系数

 

0.08

°/s/

g值敏感

任意轴,1σ

0.05

°/s/g

电压敏感

Vcc=4.75V to 5.25V

0.25

°/s/V

输出噪声

25,动态范围:±300°/s,不滤波

0.6

°/s rms

25,动态范围:±150°/s4阶滤波

0.35

°/s rms

25,动态范围:±75°/s16阶滤波

0.17

°/s rms

速率噪声密度

25,频率=25Hz,±300°/s,不滤波

0.07

°/sHz rms

陀螺频响

3dB带宽

 

330

Hz

谐振频率

 

14

KHz

测量范围

每个轴

±17

g

灵敏度

25,每个轴

2.522

mg/LSB

非线性

 

±0.2

%

温度系数

 

100

ppm/

加计轴间非正交性

25,与理想90°比

±0.25

°

加计轴失准角

25,相对于基准面

±0.5

°

加计零偏

0g偏置

25

±20

mg

温度系数

 

4

mg/

加计噪声

输出噪声

25,无滤波

35

mg rms

噪声密度

25,无滤波

1.85

mg/ rms

加计频响

3dB带宽

 

350

Hz

谐振频率

 

10

KHz

温度传感器

输出

25

0

LSB

灵敏度

 

6.88

LSB/

ADC输入

分辨率

 

14

bits

输入范围

 

0~2.5

V

DAC输出

分辨率

 

14

bits

输出范围

 

0~2.5

V

转换速度

最大采样率

 

819.2

sps

最小采样率

 

0.413

sps

启动时间

初始上电

 

150

ms

休眠模式恢复

 

3

ms

供电

供电电压

 

5±5%

V

供电电流

25,通常模式

33

mA

25,快速模式

49

mA

25,休眠模式

500

μA

型号/规格

ADIS16365

品牌/商标

ADI