ADIS16365三轴陀螺仪
ADIS16365 Sensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的MEMS和混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速率；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精度对准，并对失调和灵敏度进行校准
|
应用范围：
|
特点：
|
|
· 导向控制；
· 平台控制与稳定；
· 运动控制与分析；
· 惯性测量系统；
· 综合导航；
· 图像稳定；
· 机器人功能框图无人飞行器（UAV）
|
-
具有数字量程刻度的三轴陀螺仪
设置：±75°/s，±150°/s，±300°/s
RMS噪声：0.04°/sec /√Hz
分辨率：14-bit
-
三轴加速度计
测量范围：17g
分辨率：14-bit
-
出厂已校准的灵敏度、偏置对准
-
数字控制滤波
-
可编程条件监控
-
辅助I/O、ADC以及DAC
-
数字化激活自检
-
可编程电源管理
-
带宽：350KHz
|
|
|
|
应用范围：
|
特点：
|
|
· 导向控制；
· 平台控制与稳定；
· 运动控制与分析；
· 惯性测量系统；
· 综合导航；
· 图像稳定；
· 机器人功能框图无人飞行器（UAV）
|
-
具有数字量程刻度的三轴陀螺仪
设置：±75°/s，±150°/s，±300°/s
RMS噪声：0.04°/sec /√Hz
分辨率：14-bit
-
三轴加速度计
测量范围：17g
分辨率：14-bit
-
出厂已校准的灵敏度、偏置对准
-
数字控制滤波
-
可编程条件监控
-
辅助I/O、ADC以及DAC
-
数字化激活自检
-
可编程电源管理
-
带宽：350KHz
|
性能指标：
|
|
参数
|
条件
|
数值
|
单位
|
|
陀
螺
灵
敏
度
|
灵敏度
|
25℃，动态范围：±300°/s
|
0.07326
|
°/s/LSB
|
|
25℃，动态范围：±150°/s
|
0.03663
|
°/s/LSB
|
|
25℃，动态范围：±75°/s
|
0.01252
|
°/s/LSB
|
|
灵敏度温度系数
|
|
600
|
ppm/℃
|
|
非线性
|
|
0.1
|
%
|
|
陀螺轴非正交性
|
25℃，与理想90°比
|
±0.05
|
°
|
|
陀螺轴失准角
|
25℃，相对于基准面
|
±0.5
|
°
|
|
陀
螺
零
偏
|
零偏稳定性
|
25℃，1σ
|
0.015
|
°/s
|
|
角度随机游走
|
25℃，1σ
|
4.2
|
°/√hr
|
|
温漂系数
|
|
0.08
|
°/s/℃
|
|
g值敏感
|
任意轴，1σ
|
0.05
|
°/s/g
|
|
电压敏感
|
Vcc=4.75V to 5.25V
|
0.25
|
°/s/V
|
|
陀
螺
噪
声
|
输出噪声
|
25℃，动态范围：±300°/s，不滤波
|
0.6
|
°/s rms
|
|
25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波
|
0.35
|
°/s rms
|
|
25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波
|
0.17
|
°/s rms
|
|
速率噪声密度
|
25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波
|
0.07
|
°/s√Hz rms
|
|
陀螺频响
|
3dB带宽
|
|
330
|
Hz
|
|
谐振频率
|
|
14
|
KHz
|
|
加
计
灵
敏
度
|
测量范围
|
每个轴
|
±17
|
g
|
|
灵敏度
|
25℃，每个轴
|
2.522
|
mg/LSB
|
|
非线性
|
|
±0.2
|
%
|
|
温度系数
|
|
100
|
ppm/℃
|
|
加计轴间非正交性
|
25℃，与理想90°比
|
±0.25
|
°
|
|
加计轴失准角
|
25℃，相对于基准面
|
±0.5
|
°
|
|
加计零偏
|
0g偏置
|
25℃
|
±20
|
mg
|
|
温度系数
|
|
4
|
mg/℃
|
|
加计噪声
|
输出噪声
|
25℃，无滤波
|
35
|
mg rms
|
|
噪声密度
|
25℃，无滤波
|
1.85
|
mg/ rms
|
|
加计频响
|
3dB带宽
|
|
350
|
Hz
|
|
谐振频率
|
|
10
|
KHz
|
|
温度传感器
|
输出
|
25℃
|
0
|
LSB
|
|
灵敏度
|
|
6.88
|
LSB/℃
|
|
ADC输入
|
分辨率
|
|
14
|
bits
|
|
输入范围
|
|
0~2.5
|
V
|
|
DAC输出
|
分辨率
|
|
14
|
bits
|
|
输出范围
|
|
0~2.5
|
V
|
|
转换速度
|
最大采样率
|
|
819.2
|
sps
|
|
最小采样率
|
|
0.413
|
sps
|
|
启动时间
|
初始上电
|
|
150
|
ms
|
|
休眠模式恢复
|
|
3
|
ms
|
|
供电
|
供电电压
|
|
5±5%
|
V
|
|
供电电流
|
25℃，通常模式
|
33
|
mA
|
|
25℃，快速模式
|
49
|
mA
|
|
25℃，休眠模式
|
500
|
μA
|
|
