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山是一款微型的测量姿态和航向的系统(航姿系统)。其内部处理器功耗低,输出的航向角没有漂移,同时提供经过较核的三维加速度,角速度以及磁场强度。对于照相机,机器人,车辆等其他系列设备的稳定和控制。山是一款性能**的测量产品
技术指标 | ||
测量范围 |
横滚,俯仰和航向 |
± 180 ° |
角速度 |
± 300 ° /秒(150 ° /秒,900 ° /秒,1200 ° /秒可选) | |
加速度 |
± 2G的(±万兆可选) | |
姿态和航向 |
航向 |
“1 ° |
横滚 |
“0.5 ° | |
俯仰角 |
“0.5 ° | |
陀螺指标 |
线性 |
0.1% |
*点稳定性 |
5 ° /秒 | |
噪声 |
“0.1 ° /秒/ | |
带宽 |
40Hz | |
加速度计指标 |
线性 |
0.2% |
*点稳定性 |
0.02米/秒2 | |
噪声 |
0.001米/秒2/ | |
刻度因子稳定性 |
0.05m/s2(-25℃〜80℃) | |
带宽 |
30Hz的 | |
地磁指标 |
范围 |
± 750mGauss |
线性 |
2% | |
*点稳定性 |
0.5mGauss | |
刻度因子稳定性 |
0.5mGauss | |
噪声 |
0.5mGauss | |
带宽 |
万兆 | |
物理指标 | ||
重量 |
50克 | |
尺寸 |
58 × 58 × 22毫米 | |
的I / O接口: |
RS232的,485,的U*(外接转换器) | |
模拟输出 |
0 - 3.3 | |
更新率: |
100Hz的 | |
输入电压: |
4.5〜15VDC | |
功耗: |
只有360mW | |
工作温度 |
0℃〜+55℃ |
MTI
XSENS