ADIS16400/16405三轴惯性传感器

品牌:美国 ADI 型号:ADIS16400/16405 种类:微机械陀螺仪材料:聚合物材料物理性质:*缘体材料晶体结构:多晶制作工艺:集成输出信号:数字型线性度:0.1（%F.S.）迟滞:0.1（%F.S.）重复性:0.1（%F.S.）灵敏度:0.1 漂移:0.007 分辨率:0.1

ADIS iSensor®是一款完整的三轴陀螺仪、磁力计与加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的iMEMS®与混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。SPI接口和简单的输出寄存器结构实现了方便的数据访问和配置控制。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速度；相对*向检测；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精密对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的*主要影响，因此能够在无需测试、电路或用户干预的情况下*高度*的传感器输出。可编程特性能够简化系统集成：系统内自动偏置校准、数字滤波与采样速率、自检、电源管理、条件监控，以及辅助数字输入/输出。这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm×23 mm×23 mm，并提供方便的柔性连接器系统。

温度TA=25℃，VCC=5.0V，角速率=0°/sec，动态范围&plu*n;300°/sec；

参数	检测条件	*小值	典型值	*大值	单位
陀螺
测量范围		&plu*n;300	&plu*n;350		°/s
比例因子	&plu*n;300°/s	0.0495	0.05	0.0505	°/s/L*
	&plu*n;150°/sec	0.025	°/s/L*
	&plu*n;75°/sec	0.0125	°/s/L*
比例因子
温度系数	ADIS16400	&plu*n;250 （-40°C ≤ TA ≤ +85°C）	ppm/°C
	ADIS16405	&plu*n;40 （-40°C ≤ TA ≤ +85°C）	ppm/°C
非线性	*佳耦合直线	0.1	% of FS
偏差稳定性	1σ	0.007	°/sec
角随即游走	1σ	2	°/√hr
3dB带宽		330	Hz
加速度计
测量范围	&plu*n;18	g
比例因子		3.285	3.33	3.38	mg/L*
比例因子温度系数	ADIS16400	&plu*n;120 （-40°C ≤ TA ≤ +85°C）	ppm/°C
	ADIS16405	&plu*n;50 （-40°C ≤ TA ≤ +85°C）	ppm/°C