6EP1332-2BA00西门子原装现货本公司主营西门子产品价格优惠，走量出售欢迎新老客户惠顾 :* 手机： 固定：
武汉浩科自动化设备有限公司产品型号描述及相关技术如下：
SINAMICS 6RA 6* 6EP 3RG 3VL 6AV 5SJ 3VU 3RH
https://ximenzi1.qqma.com/ 欢迎惠顾6EP1332-2BA00同步。
参考点开关和参考点
轴上需要有参考点开关和参考点，这样才能执行参考点逼近。
? 需要参考点开关以*参考信号*具有相同的参考点（*标记），以及用于更改为参考
点逼近速度。例如，可使用BERO 开关。为使轴在*出参考点开关的范围之前*参考点
逼近速度，参考点开关的信号长度*须*高。
? 参考点是离开参考点开关之后的下一个编码器*标记。轴在参考点处同步，反馈信号SYNC
在此处设置为TRUE。将在参数分配屏幕中指定的参考坐标分配给参考点。
*须*在参考点开关的方向上启动参考点逼近。否则，轴将进入范围限制，由于它未同步，
因而没有软件限位开关。
通过在参考点开关处启动参考点逼近，可**在开关的方向上启动轴（请参见实例3）。
注意
对于旋转轴：因为参考点要求的再现性，编码器的相应*标记*须*位于相同的物理位置。
因此，“旋转轴终点”和“编码器每转增量”*须为比例积分。实例：实例：编码器转数与旋转轴
终点的转数比为4:1。在此情况下，*标记位于90、180、270 和360 度处。
*标记信号的*小脉冲宽度为8.33 μs（等于*大频率60 kHz）。
在使用*标记与编码器信号A 和B 在逻辑上“AND”链接的编码器时，脉冲宽度周期将减半至
周期时间的25%。这会将*标记*的*大频率减小为30 kHz。
参考点位置
关于在参考点逼近期间的参考点位置（*标记信号），*须区分以下两种情况：
? 在正方向参考点位置和参考点开关之间的关系。
? 在负方向参考点位置和参考点开关之间的关系。
请通过参数分配屏幕在参数“参考点逼近参考点开关”中进行此项设置。
参考点逼近的不同情况由运行启动的方向和参考点位置来确定：
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
3-30 操作指导, 08/2005, A5E
实例1
? 启动方向为正方向
? 参考点在正方向上逼近参考点开关
朝向参考点开关的运行以在SPEED 参数中声明的速度执行。
然后，速度降为参考运行速度 V参考。
在驱动器离开参考点开关后，在编码器的下一个*标记处将速度切换为*。
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-31
实例2
? 启动方向为正方向
? 参考点在负方向上逼近参考点开关
朝向参考点开关的运行以在SPEED 参数中声明的速度执行。
轴速度降为*，然后以参考速度 V参考 反向运动。
在驱动器离开参考点开关后，在编码器的下一个*标记处速度切换为*。
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
3-32 操作指导, 08/2005, A5E
实例3
? 启动位置位于参考点开关处
? 启动方向为负方向
? 参考点在正方向上逼近参考点开关
运行以参考运行速度 V参考 执行。
运行将朝着您通过参数分配屏幕在参数“参考点逼近参考点开关”中指定的方向执行，而与您在
SFB 中指定的方向无关。
在驱动器离开参考点开关后，在编码器的下一个*标记处将速度切换为*。
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-33
3.4.5 参考点逼近 - 步骤
参考点逼近的先决条件
? 具有*标记的编码器，或参考点信号开关（使用不具有*标记的编码器时）。
? 已连接参考点开关（连接器X2，针脚6）。
? 您已通过参数分配屏幕组态了模块参数并将它们下载到了CPU (PARA = TRUE)。
? 您已组态了SFB 的基本参数。
? 未出现外部错误 (ERR)。您*须用ERR_A 的正跳沿来确认队列中等待的外部错误。
? 启动已使能 (ST_E*LD = TRUE)。
步骤
1. 按“设置”列中所指定的内容组态以下SFB 输入参数：
参数 数据
类型
地址（背景
数据块）
说明 取值范围 缺省 设置
DRV_EN BOOL 4.0 驱动器使能 TRUE/FALSE FALSE TRUE
DIR_P BOOL 4.2 参考点逼近，正方向
（正跳沿）
TRUE/FALSE FALSE
DIR_M BOOL 4.3 参考点逼近，负方向
（正跳沿）
TRUE/FALSE FALSE
DIR_P 或
DIR_M = TRUE
MODE_IN INT 6 操作模式，3 = 参考点逼近 0、1、3、4、5 1 3
2. 调用SFB。
SFB 的输出参数提供以下信息：
参数 数据
类型
地址（背景
数据块）
说明 取值范围 缺省
WORKING BOOL 16.0 正在运行 TRUE/FALSE FALSE
SYNC BOOL 16.3 SYNC = TRUE：轴同步 TRUE/FALSE FALSE
A*_POS DINT 18 当前位置值 -5x108 到 +5x108
个脉冲
0
MODE_OUT INT 22 启用/组态的操作模式 0、1、3、4、5 0
? 运行启动后，WORKING 状态将被立即设置为TRUE，SYNC 状态被设置为FALSE。到达
参考点后，WORKING 的状态将复位为FALSE。如果执行时未产生错误，则SYNC 将被
设置为TRUE。
? 在启动下一个运行前，*须复位方向位（DIR_P 或DIR_M）。
? 如果在解释SFB 调用时发生错误，则WORKING = FALSE 且ERROR 将被设置为TRUE。
然后将使用STATUS 参数指出准确的出错原因。
? 不会设置“位置已*” (POS_RCD)。
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
3-34 操作指导, 08/2005, A5E
操作模式的影响有哪些
? 启动参考点逼近时，将清除可能存在的同步 (SYNC = FALSE)。
? 将在参考点（*标记）的正跳沿将实际位置设置为参考点坐标值，且将置位反馈信号
SYNC。
? 将在轴上确定工作范围。
? 位于工作范围内的*点将保持其各自的原始坐标，但具有新的物理位置。
参见
6EP1332-2BA00SFB ANALOG (SFB 44) 的基本组态（页 3-24）
错误列表（页 3-61）
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-35
3.4.6 相对增量逼近模式
说明6EP1332-2BA00
在“相对增量逼近”模式下，驱动器将自上一个目标 (LAST_TRG) 开始，在指定方向上移动一段
相对距离。
6EP1332-2BA00起始点不是实际位置，而是上一个指定目标 (LAST_TRG)。这样可*累积定位误差。启动定
位后，由参数LAST_TRG 来指示实际目标。
要求
? 您已通过参数分配屏幕组态了模块参数并将它们下载到了CPU (PARA = TRUE)。
? 您已按说明组态了SFB 的基本参数。
? 未出现外部错误ERR。您*须用ERR_A 的正跳沿来确认队列中等待的外部错误。
? 启动已使能 (ST_EN6EP1332-2BA00BLD = TRUE)。
? 同步 (SYNC = TRUE) 和非同步 (SYNC = FALSE) 轴均可实现“相对增量逼近”。
指定行程
6EP1332-2BA00指定线性轴行程时，请注意以下事项：
? 行程*须大于等于关断差程。
? 如果行程小于等于目标范围的一半，将不会启动新运行。此模式将立刻终止且不产生
错误。
? 目标范围*须处于工作范围之内。
步骤
6EP1332-2BA001. 按“设置”列中所指定的内容组态以下SFB 输入参数：
参数 数据
类型
地址（背景
数据块）
说明 取值范围 缺省 设置
6EP1332-2BA00DRV_EN BOOL 4.0 驱动器使能 TRUE/FALSE FALSE TRUE
DIR_P BOOL 4.2 正方向运行（正跳沿） TRUE/FALSE FALSE
DIR_M BOOL 4.3 负方向运行（正跳沿） TRUE/FALSE FALSE
DIR_P 或6EP1332-2BA00
