6EP1935-6MD31 西门子原装现货本公司主营西门子产品价格优惠，走量出售欢迎新老客户惠顾 :* 手机： 固定：
武汉浩科自动化设备有限公司产品型号描述及相关技术如下：
SINAMICS 6RA 6* 6EP 3RG 3VL 6AV 5SJ 3VU 3RH
https://ximenzi1.qqma.com/ 欢迎惠顾6EP1935-6MD31 示了运行曲线。我们*假定在移动过程中实际速度只作线性变化。
该图的下部显示模拟输出的相应电压/电流曲线。
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使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
3-20 操作指导, 08/2005, A5E
? 在加速阶段 (RAMP_UP) 之后，一开始以 V设定值 的速度接近目标。
? 在由 CPU 计算的制动点处，减速 (RAMP_DN) 阶段激活，直到到达转换位置。
? 在*转换位置后，会立即以爬行速度 (V*) 继续运行。
? 驱动器在关断位置关闭。
? 要接近的每个目标的转换/关断点由在参数中声明的转换差程和关断差程的值决定。
对于前向（正向）和反向（负向）运行，可指定不同的转换/关断差程。
? *关断位置时，会终止运行 (WORKING= FALSE)。此时，可启动一个新运行。
? 当实际位置值*目标区域时，即*了指定目标 (POS_RCD = TRUE)。如果在没有启动
新运行的情况下实际位置值偏离目标区域，则不会复位“位置已到达”信号。
? 如果转换差程小于关断差程，则会从制动点开始，线性减速，直至速度设定值0。
启用转换器 (CONV_EN)
数字输出CONV_EN 用于启用和禁用转换器或控制制动器。运行开始时置位输出，运行结束
（在关断位置或速度设定值 = 0）时复位输出。
使用数字输出控制制动器时，*须考虑到在复位输出时（在关断位置或当速度设定值 = 0 时），
制动器*然会吸收驱动器的动能。
方向信号 (CONV_DIR)
在控制模式“电压0 到10 V 或电流0 到 20 mA 带方向信号”中，24-V 数字输出CONV_DIR 提
供方向信息。
? 正方向运行（向前）：DO 关闭
? 负方向运行（反向）：DO 打开
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-21
取消运行时关断延迟
在参数分配屏幕的“关断延迟”参数中，可将延迟时间（*当运行中止时激活）组态为在取消运
行和复位数字输出CONV_EN 之间激活。
这可*复位输出时轴的速度*慢，使制动器能够吸收轴的动能。
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工作范围
借助软件限位开关坐标来确定工作范围。运行不得*过同步线性轴的工作范围。
*须*根据工作范围指定运行目标。
当轴*出工作范围之后，只能以点动模式返回。
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
3-22 操作指导, 08/2005, A5E
*装置
参数分配屏幕可帮助您分别启用各个*装置。当其中一个*装置响应时，运行会因外部错
误（使用ERR_A 确认）而中止。
目标逼近 说明
缺少脉冲（*标记） 启用*标记*时，CPU 将检查两个连续*标记信号之间脉冲差异的一致性。
如果已组态的编码器旋转一周产生的脉冲数不能被10 或16 整除，则无论在参数分配屏幕中的设置
如何，都会自动关闭*标记*。
*标记信号的*小脉冲宽度为8.33 μs （等于*大频率60 kHz）。
当使用的编码器的*标记在逻辑上“AND”链接到编码器信号A 和B 时，脉冲宽度将减半至周期时间
的25%。这会将*标记*的*大频率减小为30 kHz。
不能识别以下内容：
? 编码器每转增量的错误组态。
? *标记信号失效。
CPU 对错误的响应：删除同步，取消运行。
行程范围 CPU 使用行程范围*检查是否*出了允许的行程范围 -5x108 至 +5x108。不能关闭此*功能
（在“*”参数中永久打开）。
CPU 对错误的响应：删除同步，取消运行。
工作范围 CPU 使用行程范围*检查实际值是否*出了软件限位开关的范围。
对于旋转轴定位*，不能打开此装置。此*只影响同步的轴。软件限位开关的实际坐标属于工
作范围。
CPU 对错误的响应：运行被取消。
实际值 在*时间内，移动轴*须在指定方向经过至少一个脉冲的距离。运行开始时，实际值*是打开
的。在*关断位置前，它一直处于激活状态。
当*时间设置为“0”时，会关闭实际值*。
当*装置响应时，运行将取消。
CPU 对错误的响应：运行被取消。
目标逼近 到达关断位置后，轴*须在*时间内到达目标范围。当*时间设置为“0”时，会关闭目标逼近监
视。
CPU 对错误的响应：运行被取消。
目标范围 到达目标范围后，CPU 会对驱动器进行*，以检查它是停留在已逼近的目标位置还是与之偏离。
当*装置响应时，将生成一个外部出错消息。当应答外部错误ERR_A（肯定应答）时，将关闭监
视。在启动新运行前，不会重新打开*。
CPU 对错误的响应：运行被取消
终止运行
共有以下三种不同的方法可以终止运行：
? 运行归位
? 减速
? 取消
运行归位：
运行归位表示*指定目标后自动终止运行。
为*指定目标，会以“相对和*对增量逼近”操作模式执行运行归位。
使用模拟输出定位
3.4 使用模拟输出定位的功能
CPU 31xC 技术功能
操作指导, 08/2005, A5E-23
减速：
在下列情况下，会逐渐关闭驱动器：
? 在 STOP = TRUE（*目标前）时的*操作模式中
? 在点动模式下，当停止和反向运行时
? 在参考点逼近模式下，当检测到同步位置或反向运行时
在减速模式中，线性减速到速度设定值0。
取消：
无论转换/关断差程如何，都会立即终止运行。模拟输出直接切换到速度设定值0。
可以*取消，也可以在停止时取消。
在以下情况下将取消运行：
? 删除驱动器使能信号 (DRV_EN = FALSE)
? CPU 切换为STOP 模式时
? 发生外部错误时（例外：目标逼近/目标范围*）
取消的结果：
? 立即终止当前或中断的运行 (WORKING = FALSE)。
? *后一个目标 (LAST_TRG) 被设置为实际值 (A*_POS)。6EP1935-6MD31
