WD4500双CCD自动对位对位系统

概述

十字对位系统是一种基于机器视觉技术的全自动对位系统，它通过工业相机分别抓拍需要对位的两个物料，通过特定的算法对图像中物料的靶标进行分析，确定其坐标位置，并将该坐标信息通过RS232接口将信息传送给PLC，由PLC控制位移平台带动物料做适当的移动，从而实现靶标的重合，完成对位的过程。

技术指标

Ø       对位检测：支持如下5种类型的靶标

Ø       检测速度：取决于放料速度，*大8次/秒

Ø       检测精度：当视场为4.6mm时精度为0.003mm

Ø       重复检测结果偏差值：0.001mm

Ø       检测数据处理：数据可显示于屏幕，并通过RS232接口输出

Ø       相机支持：黑白或彩色相机，支持双相机同时检测

Ø       设备供电

AC，220V

功耗=35W

Ø       环境条件

工作温度： 0°C ～ +40°C；

存储温度： -20°C ～ +55°C；

相对湿度： 20% ～ 80%。

Ø       结构要素

体积尺寸：220 mm×100mm×48 mm；

整机净重：3.5Kg。

系统组成

图1 HRC-11嵌入式CCD检测主机

图2 相机及镜头

对位过程说明

    下图为十字对位系统的屏幕截图，屏幕分上下两部分，分别对应于不同的镜头，每一个镜头均可*对位。观察图3的上半部分，有一个红色的十字线，该十字线为系统自动生成并叠加上去的，其交点即为对位时的原点。为物料上的靶标。*色部分为CCD系统自动寻找到的十字靶标中心，CCD系统寻找到靶心后即可获得其坐标值，便将坐标值通过RS232接口传递给PLC，PLC根据这个坐标值，移动位移平台，直到靶心与红色十字线中心重合，则对位过程完成。