高姿态/航向参考系统

TH-33 是一款*的微航姿系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和
航向角进行*测量。
基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，TH-33采用自适应kalman数据融合
算法，可实现以100hz 更新速率输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、*优
姿态角（横滚角、俯仰角和航向角）和温度等参数，并且，通过对传感器的安装误差、 轴间
正交误差和温度误差进行补偿，*大的*了TH-33 的测量精度，总之，TH-33是一
款高*性、*比的微姿态测量系统。
1.2 产品特点
¾ 使用*的三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计；
¾ 提供动静态环境下实时的、*的横滚角、俯仰角和航向角；
¾ 基于四元素的自适应kalman 滤波算法；
¾ 采用主控芯片内部温度传感器实现传感器全量程的温度补偿；
¾ 尺寸小、重量轻，功耗低；
¾ TTL-UART（默认），232/485、SPI、I2C（可定制）；
1.3 产品应用
¾ 机器人
¾ 无人机
¾ 云台姿态稳定
¾ 人体运动捕捉
¾ 随钻姿态测量