高微垂直陀螺系统

TH-32是一款*的微垂直陀螺系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角和俯仰角
的*测量。
TH-32 通过采用三轴加速度计和三轴陀螺仪，基于自适应kalman数据融合算法，可实
现50hz 更新速率稳定输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、*优姿态角（俯
仰角和横滚角）和温度等参数，并且，对传感器的安装误差、 轴间正交误差和温度误差的补
偿技术，*大的*了TH-32的测量精度，总之， TH32 是一款高*性、*比的微
惯性姿态测量系统。
1.2 产品特点
¾ 使用*的三轴加速度和三轴陀螺仪传感器
¾ 提供动静态环境下实时的、*的横滚角和俯仰角
¾ 基于四元素的自适应kalman 滤波算法
¾ 采用主控芯片内部温度传感器实现传感器全量程的温度补偿
¾ 尺寸小、重量轻，功耗低
¾ TTL-UART（默认），232/485、SPI、I2C（可定制）
1.3 产品应用
¾ 机器人
¾ 无人机
¾ 云台姿态稳定
¾ 人体运动捕捉
¾ 随钻姿态测量