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上海山道电子有限公司同步控制器及套准控制器简介
同步控制器
² 行业背景:同步控制是工业控制中常见的控制方式,传统的机械方式控制同步(皮带传动、齿轮箱等)由于控制精度差、可调节性差、机械磨损而导致控制精度降低等等原因而逐步减少。为了满足*的工业自动化运动控制要求,厦门微控科技*在国内推出了具有*自主知识产权的M*12X系列同步控制扩展器,几乎能与*品牌的变频器、伺服控制器等配合使用,对电机速度、位置进行*控制。
² 控制原理:同步控制器的基本工作原理是通过光电编码器反馈电机实际的速度与位置,与给定的速度或位置信号比较,再通过内部计算,直接对从电机的速度、位置进行控制;其作用主要分为同步(Synchronization)控制功能及定位(Positioning)控制功能:由于引进光电编码器脉冲反馈信号,同步控制器不*能够进行简单的速度同步控制,而且还能通过脉冲计数对电机旋转角度进行控制,以*角度同步的目的,并且具有自动纠正、速比可调、角度补偿及多台电机之间级联同步等功能。
M*126同步控制器
M*126是采用FPGA和*处理器架构设计的*
同步控制器,通过输出-10~+10V的模拟电压到电机驱动器
对从电机(直流、交流、伺服等)进行速度和位置控制,从而实
现主从电机的同步。300KHz(内部4倍频后可到1.2MHz)的编
码器输入频率可以实现*和*的运行,不到90us的响应
时间,可在动态过程中实现精准的同步控制。
M*126所*的模拟量相位修整模式,可以方便的接入
需要对张力进行控制的同步应用场合,无需再增加任何的张力
控制器单独对主从电机同步后的张力进行*的控制。
M*126有单独的编码器输出接口,输出的信号可以分别
选择主从电机的编码器信号,从而可以简便地实现多个电机同
步控制的级联。
M*126同步控制器与M*205套准控制器配合使用还可
以实现对相位实时跟踪纠正的应用场合,如印刷、裁切、模切
等需要套色、套准的行业。M*126与M*205相位纠正接口
*的简单方便,*2到3条接线即可。
主要特性如下:
² 300KHz计数频率,内部4倍频后可达1.2MHz
² FPGA+*处理器架构,快速动态响应(约90us)
² 位置同步和比例控制
² 电平、脉冲、模拟量三种相位修整模式
² 13位D/A输出(1bit方向位+1*it数据位)
² 编码器输入5V差分或24V推挽式信号源可选
² 编码器输出信号源主从轴可选,级联方便
² 自带按键及LCD显示
² RS232/RS485串口通讯,内嵌MODBUS从机通讯协议