步进电机驱动器2HB808MA

品牌:固若金型号:2HB808MA 额定电压:AC70-130（V）产品认证:ISO 速度响应频率:20（KHz）

特点
l 单/双脉冲输入兼容
l 双*恒流斩波方式
l 交、直流供电，*高85VDC、60VAC
l *大驱动电流8.4A/相
l 高细分：*高256倍细分,并有二进制和十进制可选
l 静止时锁定电流可选
l 输入信号光隔离
l 输入信号TTL 兼容，同时可接受差分信号输入
l 20KHz 斩波频率
l 高*性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有*裕量
使用环境电气特性

冷却方式自然风冷
使用场合避免金属粉尘，油雾及腐蚀性气体
温度 -15℃—— +45℃
供电范围 DC24-80V AC18-60V
输出相电流 3.1A-8.4A
逻辑输入电流 10-20mA

接线端口及指示灯说明：

序号	标示	说明
1	PUL+(+5V)	脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿,双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿。单/双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定
2	PUL-
3	DIR+(+5V)	方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号,双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿*。单/双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定
4	DIR-
5	ENA+(+5V)	使能信号：此输入信号用于使能/禁止。高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可
6	ENA-	使能信号：此输入信号用于使能/禁止。高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可
7	AC1	交、直流电源（直流不分正负*）
8	AC2	交、直流电源（直流不分正负） 1、根据电机工作状态选取电压值，理论上状态选择高电压 2、供电范围在DC24V-50V间任何值均可，但根据使用情况选择所需要的电压值一般电机转速低于200转/分建议使用电压为24-36VDC，状态可适当增加电压，不能过50VDC 3、考虑到市电的不稳定性，交流供电时大值建议不要过30VAC 4、高于36VDC工作时好将驱动器安装在金属外壳上，良好的散热环境
9	A+	电机A相，A+、A-互调，可更改一次电机运转方向
10	A-	电机A相
11	B+	电机B相，B+、B-互调，可更改一次电机运转方向
12	B-	电机B相
13	USE	驱动器电源指示灯，绿灯亮表示系统工作正常
14	ERR	驱动器错误报告指示灯，红灯亮表示系统工作不正常，驱动器正常工作时红色灯熄灭

接线图：

拨码设定说明：

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW7

SW8

SW9

SW10

细分设定

单、双脉冲模式

静态电流设定

动态电流设定

细分精度设定
细分倍数	步数/圈(1.8/整步)	SW1	SW2	SW3	SW4
2	400	off	on	off	off
4	800	off	off	on	off
8	1600	off	on	on	off
16	3200	off	off	off	on
32	6400	off	on	off	on
64	12800	off	off	on	on
128	25600	off	on	on	on
256	51200	off	off	off	off
5	1000	on	on	off	off
10	2000	on	off	on	off
20	4000	on	on	on	off
25	5000	on	off	off	on
40	8000	on	on	off	on
50	10000	on	off	on	on
100	20000	on	on	on	on
200	40000	on	off	off	off
模式
脉冲		SW5
单脉冲		on
双脉冲		off
静态电流设定
电流		SW6		SW7
1		X		off
1/2		off		on
1/3		on		on
布距角设定
电流值(峰值)		SW8	SW9	SW10
3.1A		on	on	on
3.8A		off	on	on
4.7A		on	off	on
5.3A		off	off	on
6.2A		on	on	off
6.9A		off	on	off
7.7A		on	off	off
8.4A		off	off	off

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