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产品属性
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特点
l 动态环境中输出滚动,俯仰和航向
l 增强Kalman滤波器算法
l 高稳定性MEMS传感器
l *EMI和振动
指标 |
AHRS400CD-100 |
AHRS400CD-200 | |||
性能 | |||||
更新率 |
>55 Hz |
>55 Hz | |||
启动时间 |
<1s |
<1s | |||
*稳定数据 |
<60s |
<60s | |||
姿态 | |||||
范围:滚动,俯仰 |
±180,±90°/s |
±180,±90°/s | |||
静态精度 |
<±0.75° |
<±0.75° | |||
动态精度 |
±2.0° |
±2.5° | |||
分辨率 |
<0.1° |
<0.1° | |||
航向 | |||||
范围 |
±180° |
±180° | |||
静态精度 |
<±1.5° |
<±2° | |||
动态精度 |
±3° |
±4° | |||
分辨率 |
<0.1° |
<0.1° | |||
角速率 | |||||
范围:滚动,俯仰,航向 |
±100°/s |
± 200°/s | |||
偏差:滚动,俯仰,航向 |
<±1.0°/s |
<±1.0°/s | |||
偏差:滚动,俯仰,航向 |
<±0.05°/s |
<±0.05°/s | |||
比例因子精度 |
<1% |
<1% | |||
非线性 |
<0.3% FS |
<0.3% FS | |||
分辨率 |
<0.025°/s |
<0.05°/s | |||
带宽 |
>25 Hz |
>25 Hz | |||
随机游走 |
<2.25°/hr1/2 |
<4.5°/hr1/2 | |||
加速度 |
| ||||
范围:X/Y/Z |
<± |
<± |
| ||
偏差:X/Y/Z |
<±12mg |
<±12mg |
| ||
比例因子精度 |
<1% |
<1% |
| ||
非线性 |
<1%FS |
<1%FS |
| ||
分辨率 |
<0.5mg |
<0.5mg |
| ||
带宽 |
>10 Hz |
>10 Hz |
| ||
随机游走 |
< |
< |
| ||
环境指标 |
| ||||
工作温度 |
-40 - + |
-40 - + |
| ||
非工作温度 |
-55 - + |
-55 - + |
| ||
非工作振动 |
|
|
| ||
非工作冲击 |
|
|
| ||
电气指标 |
| ||||
输入电压 |
9 – 30V V |
9 – 30V |
| ||
输入电流 |
<300mA |
<300mA |
| ||
功耗 |
<4W |
<4W |
| ||
数字输出格式 |
RS-232 |
RS-232 |
| ||
模拟范围 |
0 - 5.0V |
0 - 5.0V |
| ||
物理指标 |
| ||||
尺寸 |
76.2mmx95.3mmx |
| |||
重量 |
< |
| |||
连接器 |
15pin sub-miniature"D"male |
|
AHRS400CD
美国Crossbow