供应步进电机驱动器

1. 适用于电压范围宽（24-40V）

2. 采用恒流斩波，双*性全桥式驱动

3.运行特性良好，自动半流锁定，*性高

4. 细分数可由拨码开关设定1/2，1/16，1/32，1/64，1/5，1/10，1/20，1/40

5.*输入信号与功率放大部分光电隔离散热器外壳与驱动器内部*电*缘

6.适配4A以下两相、四相混合式步进电机

接线图及外型、安装尺寸

使用说明

1. 驱动器的工作电压：直流电压24~40V

2. 驱动器相电流的大小调节：通过电位器调节。顺时针旋转，电流增加；逆时针旋转，电流减小。

3. 信号输入控制：（参见说明书中5输入信号接口内容）

（1）CP+：脉冲信号输入正端。 （2）CP－：脉冲信号输入负端。

（2）U/D+：电机正、反转控制正端。 （4）U/D－：电机正、反转控制负端。

（5）FREE+：电机脱机控制正端。 （6）FREE－：电机脱机控制负端。

4. 电机绕组连接：

（1）A：连接电机绕组A相。 （2）A－：连接电机绕组A－相。

（1）B：连接电机绕组B相。 （2）B－：连接电机绕组B－相。

5. 工作电压的连接：

（1）VH：连接直流电源正。（2）GND连接直流电源负。

6. 驱动器细分数（步距角）的设定：

通过调整拨码开关三位的ON、OFF位置设定驱动器的细分数，以改变步进电机的步距角。7.加电后观察电机运行情况。注：可参见接线示意图

电机相电流设定

电机相电流是用驱动器上的电位器来设定，使驱动器输出电流与电机相电流一致。

驱动器额定工作*大电流为4A。电流*过2A时，应将模块固定在大金属壳体上，或外加轴流风机散热，以利模块长期*工作。

输入信号接口

输入信号工有三路，它们是：①步进脉冲信号CP+，CP－；②方向电平信号U/D+，U/D－③脱机信号FREE+，FREE－。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图），相互*。

该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳*接法或共阴*接法。

1、共阳*接法：分别将CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5A，则须外部另加限流电阻R，*给驱动器内部光藕提供8--15mA的驱动电流。输入信号通过CP－加入。此时，U/D―，FREE―在低电平时起作用。

2、 共阴*接法：分别将CP－，U/D―，FREE―连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离），+5A的输入信号通过CP+加入。此时，U/D+，FREE+在高电平时起作用。限流电阻R的解释与共阳*接法相同。

信号接口电路图

输入信号接口电路

细分数设定

细分数是用驱动器上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。请您在系统频率允许的情况下尽量选用高细分。细分后步进电机步距角按下列方法计算

步距角=电机固有步距角/细分数。例如：一台1.8°/40=0.045°

电机接线

端子A和A－为电机一相绕组，B和B－为另一相绕组。

销售原则：

我公司本着“用户至上，信誉*”的原则，协助用户解决本产品使用过程中的疑难问题。帮用户用好我们的产品，乐意与用户在使用本产品的系列设备应用上的技术方面进行探讨。本产品实行一年包修，终身维修。