串口激光测距传感器

传感器输出数字接口：RS232/RS485/RS422

传感器模拟输出接口（可选）:4-20mA

传感器*大测量频率：5-10Hz

传感器测量方式：连续测量和单次测量两种

传感器操作方式：命令操作和自动操作（上电后自动进入连续测量状态）

激光波长：620 -- 690nm

测量精度：正负1mm

测量距离：0.05-- 70m

外形尺寸：130 * 65 * 35

温度范围：：-8℃到40℃ (可加做恒温系统，其温度范围可以扩展到-40℃到50℃，费用另算)

串口设置：9600,n,8,1

特点：

    1:后端接口只用一个DB15（*）接口，前端为*玻璃透明窗，壳体为完整一体。以上特点*了其密封性

    2:本款测距传感器为统一标准，更改数据输出方式，测量方式等时，*要更换后端数据电缆即可，无需要对传感器体做任何改动

　　3：数据电缆上有透明窗，在传感器工作时可以看到电源、数据接收、数据发送三个指示灯，使工作人员在没有电脑或其他设备的情况下，依然可以对传感器的工作状态一目了然

注:本传感器可设置的参数: 1:可设置地址(适合于多机单总线通讯) 2:可设置量程(可设置*小,*大量程,但只对模拟输出*) 3:可设置模拟量输出方式, 即可以模拟量随距离增加而增加 或 随距离增加而减小 4: 可设置连续测量状态下,数据返回时间间隔 5:可设置距离测量起始端, 即为前端或尾端为距离起始点 本传感器可以通过命令读取型号和生产编号,以查看是否和外标签一致来确定其真伪

 

适用范围：洞体变形监测，桥梁裂缝变形监测，生产线监测，水位监测等。本公司可以*为客户设计监测方案

三、连接电缆说明

共有四类：1:RS422/RS485接口,上电后自动启动测距仪进行连续测量

　　　　　2:RS422/RS485接口,上电后等待主机端发送命令

　　　　　3:RS232接口,上电后自动启动测距仪进行连续测量

　　　　　4:RS232接口,上电后等待主机端发送命令

说明：本电缆长度为1-1.2米。如果需要加长电缆，请提前说明

　　　电缆每加长1米收费为10元。另由于电缆中电源线、模拟信号线、数据信号线为三组*电缆，所以在长度2米以内时，我公司可以在外层增加护套，长度大于2米时，我公司*为其增加护套

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

四、通讯协议

功能描述	命令代码	返回代码	备注
读取参数	FA 06 01 FF	FA 06 81 ADDR MEA_L MEA_H AoModel MeaInterval Position CS
读取机器号	FA 06 04 FC	FA 06 84 “DAT1 DAT2 …..  DAT16” CS	DATn为ASCII格式
设置地址	FA 04 01 ADDR CS	FA	操作成功
		FA FF	写入地址错误返回
设置量程	FA 04 03 MEA_L MEA_H CS	FA 04 83 7F	操作成功
		FA FE	写入量程错误返回或下限大于上限
设置模拟输出方式	FA 04 04 AoModel CS	FA 04 84 7E	操作成功
		FA FD	写入模拟输出错误
设置数据返回时间间隔	FA 04 05 MeaInterval CS	FA 04 85 7D	操作成功
		FA FC	写入时间间隔错误
		FA FA	操作失败
设定距离起止点	FA 04 08 Position cs	FA 04 88 7A	Position为AA时由*算起，为0时由尾端算起，默认设置为尾端(程序中有测距仪长度，由距离修正到*后，再加此长度即可设置到尾端)
		FA F9
以下命令适用于带命令版本（除上电测量以外的版本）
单次测量	ADDR 06 02 CS	ADDR 06 82 “3X 3X 3X 2E 3X 3X 3X” CS	正确返回
		ADDR 06 82 “’E’ ‘R’ ‘R’ ‘-‘ ‘-‘ 3X 3X” CS	错误返回
连续测量	ADDR 06 03 CS	ADDR 06 83 “3X 3X 3X 2E 3X 3X 3X” CS	正确返回
		ADDR 06 83 “’E’ ‘R’ ‘R’ ‘-‘ ‘-‘ 3X 3X” CS	错误返回
关机	ADDR 04 02 CS	ADDR 04 82 CS

注:  以上命令及返回数据均为16进制格式

ADDR 为机器地址

MEA_L 、MEA_H 分别为机器量程的下限与上限

                            　上限下限分别对应4—20mA

AoModel 为模拟量输出方式，为AA时：反向输出，为0时正常输出

ＭeaInterval 连续测量采样间隔，默认为0，即*快输出

                     其*值为低7位，*大值为120，*高位为识别位，*高位为0时，其值单位为100MS　为1时单位值为秒

                     即为0时*大值为120* 100ms 为1时*大值为120s

CS   为校验字节，其为前面*字节求和，返回取反加1

在单次测量和连续测量返回数据中,引号中为数据部分,其格式为ASCII格式  如:123.456米 显示为 2E

       ADDR 默认值为 80(128)  MEA默认值为 64(100)

 

 

参数为出厂设置时,读取数据的命令:

     单次测量: 78

     连续测量:

     关机    :A

 

 

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