YAMAHA KR4-M4251-000 3.6V 2000mAh

为了避免发生异常动作或故障，请勿为配线加工或延长配线。

※从控制器卸除电池后，会启动警报声（24：ABS.DATA ERROR）。

本产品出货时，是在卸除电池的状态下出货，因此刚开始开启电源

时，*定会出现警报声，但并非异常。（有时候也会发生23：

ABS.BAT.LVOLTAGE）

※*次使用控制器时，或关闭控制器电源*过数据保存时间，*

须进行充电。充电是在将电源供应给控制器时而自动执行充电，

故请参阅次表，直接供应电源即可。此外，由于操作机器人并不

会影响到充电时间，因此在充电时也可执行教导、程序编辑、运

转机器人等的动作。

完成充电的时间数据保存时间

KR4-M4251-000（3.6V/2000mAh）48h※1 340h

KR4-M4251-100（3.6V/700mAh）15h※2 120h

※（1）周围温度为20℃时。

※（2）记忆电池为满电状态，并已关闭电源