AGV驱动轮使用欧洲*的AGV*车轮，该种AGV*车轮外层使用树脂橡胶材料做成，具有强度高、*损、稳定性高、具有*的弹性等优点，*适合于AGV系统的使用，车轮单元*组成一个完整的驱动机械系，在一个轮支架内安装有直流伺服电机、同轴减速器、抱闸、旋转编码器及测速机等，车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能*、维护简单。*驱动轮集成了行驶与转向两个单元，转向单元使用一个*的伺服电机装有旋转编码器及*位置检测电位计，转向单元可在&plu*n;90o的范围内转动，控制驱动电机的驱动轴向，配合驱动单元的正反转，可使车轮沿任意方向运动，在三轮结构AGV中装有一个*驱动轮。 
AGV驱动特点 1.牵引力30-90kgf 2.速度30-45m/min 3.具有减震功能 4.爬坡3-5度 5.差速运动 AGV驱动方式 
AGV马达 
技术参数 功率：10、30、50、100W 调速范围：100-3000r/min 特征 1、DC24V输入，版式小型驱动器 2、丰富的驱动器功能，旋钮速度控制，直流电压速度控制，加/减速速度时间限定，报警功能等。 3、备有中空轴、圆轴、平行轴 | 
