*混合式二相步进电机驱动器
地区：广东 深圳
认证：
无
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产品属性
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DQ2HB78M是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将*的DSP控制芯片和*的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为DC24V-80V，适配电流在7.0A以下、外径57-86mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音。定位精度*高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、小型数控机床、包装机械等分辨率较高的中、小型数控设备上。
特点
● *、*格
● 设有16档等角度恒力矩细分，*高分辨率60000步/转
● *高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止*过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：DC24V-80V
● 相位记忆功能（注：输入停止*过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）
电流设定
驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
运行电流（A） | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
细分设定
驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)
细分数 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D4 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D5 | ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
| ||||||||||||||
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | ||||||||||||||||
D6 | 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） | |||||||||||||||
I/O信号
*输入信号*光电隔离，为*内置*光耦*导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。
限流电阻R的阻值选取：
当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0， R2=0；
+12V时： R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
输入信号共阳接法
输入信号共阴接法
差分输入的时候请按下图接线
输出信号
驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为*大为50mA。
RDY信号输出
输入信号波形时序图
引脚功能说明
端口定义 | 针脚号 | 标记*号 | 功能 | 注释 |
RS-232 | 1 | RX | 接收数据 | 接*机串口RX（功能保留） |
2 | TX | 发送数据 | 接*机串口TX（功能保留） | |
8 | GND | 地线 | 接*机串口地（功能保留） | |
信号 端口 | 1 | PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
2 | PU- | DP5= OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿*，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS | |
DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号 | ||||
3 | DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | |
4 | DR- | DP5= OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS | |
DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||||
5 | MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | |
6 | MF- | 电机释放信号 | *（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 | |
7 | RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号*（低电平） | |
8 | RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
| |
电机、电源端 | 1 | DC+ | 电源 | 电源：DC24~80V |
2 | DC- | |||
3 | A+ | 电机接线 |
| |
4 | A- | |||
5 | B+ | |||
6 | B- |
常见问题和处理方法对照表
现象 | 可能的原因 | 措施 |
电机不转 | 指示灯无显示 | 检查供电是否正常 |
故障指示灯亮 | 检查驱动器是否过流、过热、缺电机 | |
电机轴已锁，电机不动作 | 检查外部控制信号 | |
指示灯显示正常，电机轴未锁机 | 检查MF信号是否* | |
电机堵转 | **度设置过大 | 降低**度 |
加速时间太短 | 加长加速时间或*驱动器脉冲滤波常数 | |
位置不准 | 细分数不对 | 选择正确的细分数 |
电机负载过大 | 更换电机或适当*驱动器运行电流 | |
“漏电”现象 | 驱动器、电机没有*接地 | 把驱动器、电机*接地 |
驱动器、电机严重发热 | 驱动器运行电流大或外界散热条件差 | 适当的减小驱动器运行电流或增加驱动器和电机的通风散热 |
