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产品属性
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品牌:OMRON/欧姆龙 | 型号:C200H-CPU11 | 工作电压:DC24/AC220(V) |
输出频率:50/60(kHz) |
项目 型号 | CJ1M-CPU21 | CJ1M-CPU22 | CJ1M-CPU23 |
I/O点数 | 160点(不能扩展) | 320点(不能扩展) | 640点(扩展数:1) |
程序容量 | 5K步 | 10K步 | 20K步 |
数据存储容量 | 32K字(DM:32K字/EM:无) | ||
LD指令处理速度 | 0.10μs | ||
内置通信端口 | 并联端口×1端口/RS-232C端口×1端口 | ||
兼容可选件 | 可安装存储卡 | ||
内置输入输出 | 输入10点/输出6点 |
项目 | 规格 |
输出频率 | 1Hz~100kHz(1~100Hz:1Hz单位/100~4kHz:10Hz单位/4k~100kHz:100Hz单位) |
频率间减速比率 | 1Hz~2kHz(4ms)1Hz为单位设定,PLS2指令时,可进行加速减速分别设定。 |
指令执行中的设定值更改 | 目标频率/加减速比率/目标位置可变更。但目标频率/加减速比率的变更仅限等速时 |
脉冲输出方式 | 「CW/CCW」或「脉冲+方向」 |
输出脉冲数 | 相对坐标指定:-7FFFFFFFHex(加法/减法各方向;)绝对坐标指定:-7FFFFFFFHex(--) |
原点搜索/原点复位时的指令语 | ORG(原点搜索/复位)指令:按照设定好的参数进行原点搜索或原点复位 |
定位/高速控制时的指令语 | PLS2(定位)指令:加减速比率进行个别梯形图加减速脉冲输出控制PULS(脉冲输出量设定)指令:设定输出脉冲输出量SPED(频率设定)指令:进行无加减速脉冲输出控制(定位需要事先用PULS指令设定脉冲量)ACC(频率加减速控制)指令:按加减速比率输出或更改频率INI(动作模式控制)指令:进行脉冲输出停止 |
脉冲输出当前值存储位置 | 特殊辅助继电器脉冲输出0:A276(下位4位)/277(上位4位)/脉冲输出1:A278(下位4位)/279(上位4位)每个周期按共同处理时间刷新。PRV(高速计数器当前值读取)指令下可读取任意区域中的脉冲当前值。 |
项目 | 规格 | ||||
高速计数 | 2点(高速计数器0/1) | ||||
计数器模式(根据PC系统设定选择) | 相位差输入(A相/B相/Z相输入) | 加减脉冲输入(加法脉冲/减法脉冲/复位输入) | 脉冲+方向输入(脉冲/方向/复位输入) | 加法脉冲(加法脉冲/复位输入) | |
响应频率 | 线性驱动器输入 | 50kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz |
DC24V输入 | 30kHz | 60kHz | 60kHz | 60kHz | |
数值范围模式 | 线性模式/环形模式(通过PC系统设定) | ||||
计数值 | 线性模式时:~7FFFFFFFHex/环形模式时:~环形设定值(环形设定值通过PC系统在~FFFFFFFFHex的范围内设定) | ||||
高速计数器当前值存储地点 | 高速计数器0:A270CH(下位)/A271CH(上位)高速计数器1:A272CH(下位)/A273CH(上位)对这个值可进行目标值一致比较中断/或带域比较中断注.每个周期按共同处理时间刷新。读取最新值时请使用PRV指令。 | ||||
控制方式 | 目标值一直比较 | 最多可登录48个目标值和中断任务No. | |||
带域比较 | 最多可登录8个上限值/下限值/中断任务No. | ||||
计数器复位方式 | Z相信号+软件复位复位头(如下)ON状态下Z相输入ON时复位·软件复位复位头(如下)ON时复位[软件头]A531CH字节00(高速计数器0)/A531CH字节01(高速计数器1) |
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