R7M-A05030-B，R7M-A10030-B，伺服驱动器

R7D-2P**H/R7M-Z***30-S1Z

SMARTSTEP Z系列伺服电机/驱动器

·全自动增益调节功能装备了比以前W系列的增益自动调整更加进一步的自动调整功能。结合客户的系统只需要表面的2个旋转开关就能够完成设定！之后，所有的调整，伺服驱动器都能自动地自己完成。 ·只有原先60%的超小型作为驱动类机器的伺服，在小型化方面，更加前进了一步。在本公司产品的体积比率上，实现了60%的小型化！对于加工小部件的小型装置的伺服以及原先装置的小型化改造来说，是最适合的。 ·分辨率的提升 SSZ系列的分辨率从原先SS的8000p/r->10000p/r ·有四种脉冲分辨率可提供选择1000/2500/5000/10000

额定值/性能

8

伺服电机/ 伺服驱动器型号R7D-			ZP01H	ZP02H	ZP04H	ZP08H
适用伺服电机容量[kW]			0.1	0.2	0.4	0.75
连续输出电流[Arms]			0.84	1.1	2.0	3.7
瞬间最大输出电流[Arms]			2.5	3.3	6.0	11.1
输入电源 ( 主电路、控制电路通用)		电源电压单相	AC200 ～ 230V +10 ～ -15%
		电源频率	50/60Hz ± 5%
		电源容量 ( 额定输出时)[kVA]	0.40	0.75	1.2	2.2
伺服电机/ 伺服驱动器电力损失( 额定输出时)[W]			14	16	24	35
输入控制方式			电容输入型单相全波整流( 带冲击电流防止电阻)
输出控制方式			PWM 控制正弦波电流驱动方式
反馈			模拟输出编码器
容许负载转动惯量[kgm2]			0.634 × 10-4	4.17 × 10-4	7.04 × 10-4	15.6 × 10-4
输入输出信号	指令输入信号通过脉冲开关可选择脉冲种类、脉冲分辨率	脉冲种类	可从以下4 种中选择 1. CCW+CW 2. 符号+ 脉冲串 3. CCW+CW( 逻辑反转) 4. 符号+ 脉冲串( 逻辑反转)
		脉冲分辨率	可从以下4 种中选择 1. 1000 脉冲/rev( 集电极开路/ 线驱动) 最大75kpps 2. 2500 脉冲/rev( 集电极开路/ 线驱动) 最大187.5kpps 3. 5000 脉冲/rev( 线驱动) 最大375kpps 4. 10000 脉冲/rev( 线驱动) 最大750kpps
	清除输入信号		以ON 清除位置偏差
	伺服ON 输入信号		电机电源开与关
	报警输出信号		报警时OFF ( 注) 接通电源后约2 秒钟为OFF 状态。
	制动器输出信号		外部制动器控制信号。以ON 打开制动器
	定位结束输出信号		现在位置用指令位置± 10 脉冲打开
	原点输出信号		在电机原点打开( 幅度：1/1000rev) ( 注) 请使用OFF → ON 的脉冲边缘。
内置功能	动态制动器功能		内置：电源关闭时、伺服关闭时及报警时动作 ( 停止后无限制、电源OFF 状态为制动器ON)
	再生处理功能		选购件( 再生能源较大时使用再生单元)
	LED 显示功能		5 种(PWR,REF,AL1,AL2,AL3)
	指令滤波器		用FIL 开关设定8 段
冷却方式			强制风冷( 内置风扇)

　产品规格仅供参考，详细信息请于业务员联系。

型号/规格

R7M-A05030-B，R7M-A10030-B，R7M-A20030-B

品牌/商标

OMRON/欧姆龙

供应R7M-A05030-B，R7M-A10030-B，伺服驱动器