项目 型号 |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
轴形状 |
DC5V-5%~12V+10% 脉冲(p-p)5%以下 |
DC12V-10%~24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 |
消耗电流 * 1 |
90mA以下 |
分辨率(旋转) |
256 (8 位) |
输出方式 |
二进制2进 |
输出形式 |
集电极开路输出 |
输出容量 |
外加电压:DC28V以下 同步电流:16mA以下 残留电压:0.4V以下(同步电流16mA时) |
最高响应频率 * 2 |
5kHz |
逻辑 |
负逻辑(H= 「0」、L= 「1」) |
精度 |
±1°以下 |
旋转方向 |
CW(从轴侧看为右旋转)输出代码增加 |
输出上升、下降时间 |
1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下) |
起动转矩 |
1mN·m以下 |
惯性力矩 |
1×10-6kg·m2以下 |
轴允许力 |
径向 |
30N |
轴向 |
20N |
允许最高旋转数 |
1,000r/min |
环境温度范围 |
动作时:10~+55℃、保存时:-25~+85℃(不结冰·结露) |
环境湿度范围 |
动作时、保存时:各35~85%RH(不结露) |
绝缘电阻 |
20MΩ以上(DC500V兆欧表)充电部整体和外壳之间 |
耐电压 |
AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体和外壳之间 |
振动(耐久) |
10~55Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
冲击(耐久) |
500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
保护构造 * 3 |
IEC规格 IP50 |
连接方式 |
导线引出式(标准导线长2m) |
接插件连接式 (标准导线长2m) |
材质 |
外壳 |
ABS |
本体 |
聚碳酸酯 |
轴 |
SUS416 |
安装配件 |
铁 亚铅锌镀 |
质量(包装状态) |
约200g |
附件 |
耦合器(接插件连接型除外)、伺服装置用安装配件、使用说明书 |