供应安川伺服控制器SGDM-15ADA

地区:江苏 苏州
认证:

苏州中大自动化科技有限公司

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品牌:安川 型号:SGDM-15ADA 功率:1.5(KW) 额定电压:200(V) 产品认证:ISO9000 速度响应频率:68(KHz) 适用电机:安川电机









SGDM型控制器

∑-Ⅱ系列的基本型伺服
 采用*CPU和*ASIC开发,结合新的控制算法,伺服性能世界*

 ·采用高分辨率(16、17位)编码器
 ·定位时间是∑系列的1/3
 ·低速时也能够平稳运行
 ·在线自学习,对负载突变响应快
 ·自动设定电机参数
 ·*合世界主要的*标准



伺服电机
伺服控制器SGDM-□型
用途
系列
概要
容量
100V
200V
单相
单相
三相




SGMAH
(3000 min-1)
高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出
30W
A3BDA
A3ADA
-

·印刷电路板开孔机
·芯片安装机
·食品加工机械
·机器人
·搬运机械

50W
A5BDA
A5ADA
-
100W
01BDA
01ADA
-
200W
02BDA
02ADA
-
400W
-
04ADA
-
750W
-
-
08ADA
SGMPH
(3000 min-1)

扁平系列
适用于狭窄空间安装

100W
01BDA
01ADA
-
200W
02BDA
02ADA
-
400W
-
04ADA
-
750W
-
-
08ADA
1500W
-
-
15ADA




SGMGH
(1500 min-1)

*进给系列
适用于负载*运转

0.45kW
-
-
05ADA

·自动数控机床
·工作机械进给驱动

0.85kW
-
-
10ADA
1.3kW
-
-
15ADA
1.8kW
-
-
20ADA
2.9kW
-
-
30ADA
4.4kW
-
-
50ADA
5.5kW
-
60ADA
7.5kW
-
-
75ADA
11kW
-
-
1AADA
15kW
-
-
1EADA
0.3kW
-
-
05ADA
SGMGH
(1000 min-1)
0.6kW
-
-
08ADA
0.9kW
-
-
10ADA
1.2kW
-
-
15ADA
2.0kW
-
-
20ADA
3.0kW
-
-
30ADA
4.0kW
-
-
50ADA
5.5kW
-
-
60ADA
SGMSH
(3000 min-1)
高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出
1.0kW
-
-
10ADA
印刷电路和板开孔机芯片安装机
1.5kW
-
-
15ADA
2.0kW
-
-
20ADA
3.0kW
-
-
30ADA
4.0kW
-
-
50ADA
5.0kW
-
-
50ADA
SGMDH
(2000 min-1

扁平系列
适用于狭窄空间安装

2.2kW
-
-
30ADA

食品加工机械
机器人
搬运机械

3.2kW
-
-
50ADA
4.0kW--50ADA


SGDM型控制器规格

基本样式使用条件使用温度·保存温度使用温度:0~+55℃ 保存温度-20~+85℃
使用·保存湿度90%RH以下(不结露)
标准高度海拔1000m以下
耐振动·耐冲击耐振动:4.9m/s2,耐冲击:19.6m/s2
速度、转矩控制模式性能速度控制范围1:5000(速度控制范围下限以额定负载时不发生堵转为基准)
速度变化率负载变化率0~100%负载时:&plu*n;0.01%以下(额定转速时)
电压变化率在额定电压&plu*n;10%时:0%(额定转速时)
温度变化率25&plu*n;25℃时:&plu*n;0.1%以下(额定转速时)
频率特性400Hz(JL=JM时)
转矩控制精度重复性&plu*n;2%
起动时间设定0~10s(加速·减速均可设定)
输入信号速度指令输入指令电压

DC&plu*n;6V(电压为正时,电机正转)/额定转速:出厂时设定 可变设定范围:DC&plu*n;2~&plu*n;10V/额定转速,允许输入电压:*大&plu*n;12V

输入阻*约14KΩ
响应速度约47μs
转矩指令输入指令电压DC&plu*n;3V(电压为正时,电机正转指令)/额定转矩指令:出厂时设定 可变设定范围:DC&plu*n;1~&plu*n;10V/额定转矩,允许输入电压:*大&plu*n;12V
输入阻*约14KΩ
响应速度约47μs
位置控制模式性能基本设定0~450min-1(设定分辨率1min-1
前馈补偿0~100%(设定分辨率1%)
定位结束信号宽度设定0~250指令单位(设定分辨率1个指令单位)
输入信号指令脉冲输入脉冲种类信号+脉冲列,CCW+CW脉冲列,90°相位差的两相脉冲(A相+B相)
输入脉冲形式线驱动(+5V)开路集电*(+5V或+12V)
输入脉冲频率0~450kpps,开路集电*时:200kpps(*大)
控制信号清除信号(输入脉冲形式同指令脉冲)
输入输出信号位置信号输出A相,B相,C相,(S相):线驱动输出(S相只对应使用*对编码器时)
输入信号伺服ON,P动作(或控制模式切换,*速钳位,指令脉冲屏蔽),正/反转禁止,故障复位,正转/反转电流限制(或内部速度切换)
输出信号伺服故障,故障号(3位输出):固定CN1输出端子,伺服准备好,定位结束(进度一致),电机运转中,电流限制中,速度限制中,制动器打开,*,NEAR中
内部功能通讯功能连接机器数字操作器;与计算机通讯的RS-422A通道
1对N通信RS-422A时,N*大为14
轴地址设定用户参数方式设定
功能状态显示,用户参数设定,*内容显示,故障轨迹显示,点动运行,自学习运行,速度·转矩指令*信号等*功能
自学习功能自动设定位置、速度闭环增益以及积分时间常数
直流制(DB)功能主电源OFF、伺服故障、伺服结束、*程时,直流制动(DB)动作
反馈处理制动电阻外置:30W~400W(可选),6KW~15KW   制动电阻内藏:0.5KW~5KW
*程*机能P-*,N-OT动作时,DB停止,减速停止或自由停止
编码器分频功能可任意分频
电子齿轮0.01<A/B<100
内部速度设定功能内部3速设定
保护功能过电流,过电源,欠电压,过负荷,反馈异常,主回路检出异常,热敏电阻过热,电源缺相,过溢,过速度,编码器异常,飞车*,CPU异常,参数设定异常等
模拟量*功能内藏速度、转矩指令等信号监测用端子
显示CHARGE,POWER,7段LED ×5个(数字操作器内藏功能)
其它反转接续,原点搜索,抑制电源高次谐波用DC电*器(6~15KW除外),电机自动识别功能